小型纯电动汽车专用AMT无离合器换挡控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 AMT简介 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内外AMT发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 AMT关键技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 第2章 换挡过程力学特性分析及建模 | 第16-35页 |
| 2.1 锁环式惯性同步器的同步过程 | 第16-22页 |
| 2.1.1 锁环式惯性同步器的结构 | 第16页 |
| 2.1.2 同步器换挡过程分析 | 第16-18页 |
| 2.1.3 换挡过程中接合套所受阻力分析 | 第18-22页 |
| 2.2 换挡品质评价指标 | 第22-24页 |
| 2.3 汽车换挡过程中分析 | 第24-27页 |
| 2.4 基于ADAMS建立变速箱的虚拟样机模型 | 第27-29页 |
| 2.5 AMT同步器同步换挡过程仿真 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 换挡过程驱动电机控制 | 第35-54页 |
| 3.1 AMT无离合器换挡过程驱动电机的控制策略 | 第35页 |
| 3.2 驱动电机建模 | 第35-46页 |
| 3.2.1 基于转子磁链定向的控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.2.2 驱动电机调速性能仿真分析 | 第42-46页 |
| 3.3 降扭过程中驱动电机转矩输出控制 | 第46-53页 |
| 3.3.1 二次型性能指标的线性系统最优控制理论 | 第46-48页 |
| 3.3.2 动力传动系统状态方程的建立 | 第48-51页 |
| 3.3.3 驱动电机降扭过程仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 换挡执行机构控制器设计 | 第54-67页 |
| 4.1 换挡电机控制策略 | 第54-55页 |
| 4.2 直流电机建模与分析 | 第55-56页 |
| 4.3 基于PID控制直流电机控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.4 基于模糊滑模控制的电机位置控制器设计 | 第57-63页 |
| 4.4.1 滑模变结构控制理论 | 第57-60页 |
| 4.4.2 模糊控制理论 | 第60-61页 |
| 4.4.3 直流电机模糊滑模位置控制器设计 | 第61-63页 |
| 4.5 模糊滑模控制器的仿真验证 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 AMT换挡机构仿真与试验 | 第67-79页 |
| 5.1 整车动力学建模 | 第67-68页 |
| 5.2 换挡规律制定 | 第68-69页 |
| 5.3 换挡过程控制逻辑 | 第69-71页 |
| 5.4 整车AMT换挡过程控制仿真分析 | 第71-75页 |
| 5.5 样车改装与试验分析 | 第75-78页 |
| 5.5.1 动力总成装配 | 第75-76页 |
| 5.5.2 试验数据采集及分析 | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
