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血管介入手术系统中软组织及手术器械精确建模

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题研究背景和意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
    1.3 本文主要内容第15页
    1.4 各章节安排第15-17页
第2章 软组织物理建模第17-23页
    2.1 软组织特性第17页
    2.2 物理建模方法第17-19页
    2.3 有限元法基本思想第19-22页
    2.4 有限元法求解原理第22页
    2.5 本章小结第22-23页
第3章 肝脏软组织穿刺实验及仿真第23-32页
    3.1 有限元软件选择第23页
    3.2 肝脏穿刺实验设计第23-26页
    3.3 肝脏参数计算第26-28页
    3.4 物理建模第28-30页
    3.5 结果分析第30-31页
    3.6 本章小结第31-32页
第4章 虚拟血管拉伸仿真第32-45页
    4.1 血管拉伸实验设计第32-37页
        4.1.1 血管形态结构第32-33页
        4.1.2 实验过程第33-35页
        4.1.3 实验结果分析第35-37页
    4.2 手术器械拉伸实验设计第37-39页
    4.3 虚拟血管拉伸建模第39-42页
        4.3.1 单元类型第39-40页
        4.3.2 物理建模及材料属性第40-41页
        4.3.3 网格划分第41页
        4.3.4 定义约束载荷第41-42页
    4.4 实验结果分析第42-44页
    4.5 本章小结第44-45页
第5章 虚拟血管介入手术系统第45-55页
    5.1 血管、介入导丝建模第45-49页
        5.1.1 参数属性设置第45-47页
        5.1.2 血管模型建立第47页
        5.1.3 划分网格第47-48页
        5.1.4 施加载荷约束第48-49页
    5.2 结果分析第49-54页
    5.3 本章小结第54-55页
第6章 总结和展望第55-57页
参考文献第57-60页
致谢第60-61页
攻读硕士学位期间发表论文情况第61页

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