| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 能见度探测的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要工作与论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 激光雷达能见度仪的系统设计 | 第14-23页 |
| 2.1 激光雷达能见度仪的测量原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 激光雷达探测大气能见度的物理基础 | 第14-15页 |
| 2.1.2 激光雷达大气能见度测量原理 | 第15页 |
| 2.2 激光雷达能见度仪的系统设计 | 第15-22页 |
| 2.2.1 激光发射单元 | 第16-17页 |
| 2.2.2 光学接收单元 | 第17-18页 |
| 2.2.3 信号探测单元 | 第18-19页 |
| 2.2.4 数据采集单元 | 第19-20页 |
| 2.2.5 控制及数据处理单元 | 第20页 |
| 2.2.6 门控电路 | 第20-21页 |
| 2.2.7 收发同步校准 | 第21-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 激光雷达回波信号分析 | 第23-30页 |
| 3.1 激光雷达方程 | 第23页 |
| 3.2 雷达回波噪声分析 | 第23-25页 |
| 3.2.1 光电探测器中的噪声 | 第24-25页 |
| 3.2.2 天空背景光噪声 | 第25页 |
| 3.3 回波信号信噪比分析 | 第25-29页 |
| 3.3.1 激光雷达信噪比方程 | 第26页 |
| 3.3.2 激光脉冲能量对信噪比的影响 | 第26-27页 |
| 3.3.3 滤光片半宽度对信噪比的影响 | 第27-28页 |
| 3.3.4 激光脉冲发射数目对信噪比的影响 | 第28-29页 |
| 3.4 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 形态滤波在回波信号去噪上的应用 | 第30-41页 |
| 4.1 数学形态学理论 | 第30-35页 |
| 4.1.1 数学形态学的基本原理 | 第30-31页 |
| 4.1.2 结构元素的选取 | 第31-32页 |
| 4.1.3 基本形态变换与运算方式的选取 | 第32-35页 |
| 4.2 形态滤波去噪实验 | 第35-41页 |
| 4.2.1 不同信号相同结构元素去噪实验 | 第35-36页 |
| 4.2.2 相同信号不同结构元素去噪实验 | 第36-38页 |
| 4.2.3 相同信号相同形状但不同尺度结构元素去噪实验 | 第38-39页 |
| 4.2.4 激光雷达回波信号去噪实验 | 第39-41页 |
| 第五章 使用经验模式分解对激光雷达回波信号去噪 | 第41-51页 |
| 5.1 EMD基本理论 | 第41-47页 |
| 5.1.1 经验模式分解的产生与发展 | 第41-42页 |
| 5.1.2 经验模式分解的基本原理 | 第42-44页 |
| 5.1.3 经验模式分解的主要性质 | 第44-45页 |
| 5.1.4 经验模式分解存在的主要问题 | 第45-47页 |
| 5.2 EMD去噪实验 | 第47-51页 |
| 5.2.1 仿真信号去噪实验 | 第47-48页 |
| 5.2.2 激光雷达回波信号去噪实验 | 第48-51页 |
| 第六章 基于自适应多尺度形态滤波与EMD的激光雷达回波信号去噪方法 | 第51-62页 |
| 6.1 引言 | 第51-52页 |
| 6.2 形态滤波与EMD组合算法去噪原理 | 第52-53页 |
| 6.2.1 产生模态混叠的原因 | 第52-53页 |
| 6.2.2 使用形态滤波去除间断事件 | 第53页 |
| 6.3 形态滤波与EMD组合算法基本步骤 | 第53-54页 |
| 6.4 去噪实验 | 第54-60页 |
| 6.4.1 仿真信号去噪实验 | 第54-57页 |
| 6.4.2 激光雷达回波信号去噪实验 | 第57-60页 |
| 6.5 小结 | 第60-62页 |
| 第七章 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68页 |