| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 音圈电机驱动技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 功率放大环节 | 第10-12页 |
| 1.2.2 闭环运算环节 | 第12-14页 |
| 1.3 音圈电机控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 旋转式音圈电机数学模型及动态性能分析 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 旋转式音圈电机的数学模型分析 | 第17-19页 |
| 2.3 旋转式音圈电机的动态性能 | 第19-23页 |
| 2.3.1 旋转式音圈电机的正弦跟踪动态性能 | 第19-21页 |
| 2.3.2 旋转式音圈电机的阶跃跟踪动态性能 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于自抗扰控制的旋转式音圈电机控制系统性能分析 | 第25-47页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 自抗扰控制的基本原理 | 第25-28页 |
| 3.3 线性自抗扰控制器稳定性分析 | 第28-33页 |
| 3.3.1 线性全状态反馈控制律稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 线性扩张状态观测器稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 线性自抗扰控制系统稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.4 线性自抗扰控制器性能分析 | 第33-46页 |
| 3.4.1 线性扩张观测器性能分析 | 第33-39页 |
| 3.4.2 线性反馈控制律性能分析 | 第39-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于自抗扰控制的旋转式音圈电机控制系统设计 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 单级线性自抗扰控制器设计 | 第47-53页 |
| 4.2.1 三阶线性扩张状态观测器及反馈控制律设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 单级线性自抗扰控制系统仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.3 串级线性自抗扰控制器设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 二阶及一阶线性扩张状态观测器设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 线性反馈控制律设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 串级线性自抗扰控制系统仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于多重化技术的旋转式音圈电机驱动拓扑研究 | 第59-76页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 单双极性调制及其电流纹波对位置精度的影响 | 第59-64页 |
| 5.2.1 单双极性调制及其电流纹波分析 | 第59-62页 |
| 5.2.2 电流纹波对电机位置精度的影响 | 第62-64页 |
| 5.3 多重化技术及电流纹波分析 | 第64-71页 |
| 5.3.1 二重化技术下的音圈电机电枢电流纹波分析 | 第65-68页 |
| 5.3.2 n重化技术下的音圈电机电枢电流纹波分析 | 第68-71页 |
| 5.4 基于均匀载波移相的多重化逆变均流控制技术 | 第71-75页 |
| 5.4.1 均流控制问题的提出 | 第71-73页 |
| 5.4.2 均流控制策略与仿真和实验验证 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 旋转式音圈电机驱动控制系统设计与实验 | 第76-81页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 旋转式音圈电机驱动控制系统硬件设计 | 第76-78页 |
| 6.3 旋转式音圈电机驱动控制系统实验验证 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
