| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 问题背景 | 第16-19页 |
| 1.1.1 脊髓损伤 | 第17-18页 |
| 1.1.2 脑卒中 | 第18-19页 |
| 1.2 项目组前期工作 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容与创新点 | 第20-21页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第21-22页 |
| 参考文献 | 第22-24页 |
| 第2章 微电子神经桥生物学基础 | 第24-41页 |
| 2.1 神经生物学基础 | 第24-31页 |
| 2.1.1 神经系统 | 第24-25页 |
| 2.1.2 神经元 | 第25-27页 |
| 2.1.3 脊髓 | 第27-30页 |
| 2.1.4 神经脉冲 | 第30-31页 |
| 2.2 生物学方法综述 | 第31-34页 |
| 2.3 微电子神经桥原理 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36页 |
| 参考文献 | 第36-41页 |
| 第3章 微电子神经桥系统设计 | 第41-50页 |
| 3.1 神经信号探测 | 第41-43页 |
| 3.2 对神经组织的刺激 | 第43-47页 |
| 3.2.1 刺激方式 | 第43-45页 |
| 3.2.2 刺激波形 | 第45-47页 |
| 3.3 微电子神经桥系统 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 第4章 神经动作电位检测与分类 | 第50-105页 |
| 4.1 仿真数据生成 | 第50-53页 |
| 4.1.1 待分类序列生成 | 第50-52页 |
| 4.1.2 背景噪声生成 | 第52页 |
| 4.1.3 叠加 | 第52-53页 |
| 4.2 动作电位检测 | 第53-68页 |
| 4.2.1 幅度阈值法 | 第54页 |
| 4.2.2 噪声估计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 信号预处理 | 第56-59页 |
| 4.2.4 传统幅度闽值法检测结果 | 第59-61页 |
| 4.2.5 改进幅度阈值法检测结果 | 第61-68页 |
| 4.3 特征提取 | 第68-89页 |
| 4.3.1 基于时域信息的特征提取方法 | 第68-74页 |
| 4.3.2 基于Karhunen-Loeve变换的特征提取 | 第74-77页 |
| 4.3.3 基于离散小波变换的特征提取 | 第77-85页 |
| 4.3.4 类别可分性测度 | 第85-89页 |
| 4.4 聚类分析 | 第89-101页 |
| 4.4.1 动态聚类算法 | 第89-95页 |
| 4.4.2 类数与初始值确定 | 第95-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 第5章 相关原型系统设计 | 第105-135页 |
| 5.1 模拟微电子神经桥 | 第105-111页 |
| 5.1.1 神经信号探测电路 | 第106-109页 |
| 5.1.2 功能性电激励电路 | 第109-111页 |
| 5.2 信号记录与波形生成电路 | 第111-114页 |
| 5.3 小型微电子神经桥实验箱 | 第114-116页 |
| 5.4 快速原型验证平台及算法实现 | 第116-128页 |
| 5.4.1 验证平台硬件 | 第118-120页 |
| 5.4.2 实时信号处理算法 | 第120-124页 |
| 5.4.3 算法快速原型实现 | 第124-128页 |
| 5.5 信号处理电路 | 第128-132页 |
| 5.5.1 处理器选型 | 第128-130页 |
| 5.5.2 算法实现 | 第130-132页 |
| 5.6 本章小结 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-135页 |
| 第6章 微电子肌电桥 | 第135-160页 |
| 6.1 脑卒中偏瘫后遗症患者运动功能重建 | 第135-138页 |
| 6.1.1 微电子肌电桥原理 | 第135-137页 |
| 6.1.2 与其它运动功能重建康复技术的比较 | 第137-138页 |
| 6.2 双通道微电子肌电桥原型系统 | 第138-153页 |
| 6.2.1 系统总体介绍 | 第139页 |
| 6.2.2 肌电信号探测电路 | 第139-143页 |
| 6.2.3 双通道功能性电激励电路 | 第143-144页 |
| 6.2.4 激励脉冲生成算法 | 第144-151页 |
| 6.2.5 虚拟现实系统 | 第151页 |
| 6.2.6 安全性考虑 | 第151-153页 |
| 6.3 用于手部运动功能重建的微电子肌电桥原型系统 | 第153-157页 |
| 6.3.1 探测手套 | 第154-155页 |
| 6.3.2 激励器 | 第155-157页 |
| 6.4 本章小结 | 第157页 |
| 参考文献 | 第157-160页 |
| 第7章 总结与展望 | 第160-162页 |
| 攻读博士期间论文发表情况 | 第162-164页 |
| 专利与获奖 | 第164-165页 |
| 致谢 | 第165页 |