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波能推进型无人艇的纵向运动性能研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-25页
    1.1 研究背景及其意义第11-12页
    1.2 课题发展历史与研究现状第12-22页
        1.2.1 波能推进艇的发展历史第12-13页
        1.2.2 双体船的发展历史第13-16页
        1.2.3 水翼船的发展历史第16-17页
        1.2.4 无人水面艇的的发展历史第17-19页
        1.2.5 课题研究现状第19-22页
    1.3 论文的主要工作和创新点第22-25页
        1.3.1 论文的主要工作第22-24页
        1.3.2 论文的创新点第24-25页
第二章 计算流体力学基本理论介绍第25-34页
    2.1 计算流体力学概述第25页
    2.2 控制方程第25-26页
    2.3 有限体积法第26页
    2.4 湍流计算方法第26-27页
    2.5 涡粘性封闭模式第27-29页
    2.6 VOF方法简介第29页
    2.7 数值造波与消波第29-30页
    2.8 FLUENT简介与FLUENT基本原理第30-33页
        2.8.1 FLUENT简介第30-31页
        2.8.2 瞬态分析与稳态分析第31页
        2.8.3 压力基求解器与密度基求解器第31页
        2.8.4 压力场与速度场的离散算法第31-32页
        2.8.5 离散算法的插值方法第32页
        2.8.6 求解变量梯度的方法第32-33页
        2.8.7 面压力的插值方法第33页
        2.8.8 显式方法与隐式方法第33页
    2.9 本章小结第33-34页
第三章 双体艇艇体运动特性分析第34-57页
    3.1 AQWA软件简介第34页
    3.2 AQWA的理论基础第34-39页
        3.2.1 AQWA中的坐标系第34-35页
        3.2.2 势流理论第35-36页
        3.2.3 格林函数第36-37页
        3.2.4 一阶波浪力与二阶波浪力第37页
        3.2.5 频域运动方程第37-39页
        3.2.6 AQWA-NAUT介绍第39页
    3.3 双体艇模型概况与基础工作介绍第39-41页
        3.3.1 双体艇模型概况第39-41页
        3.3.2 基础研究工作简介第41页
    3.4 水翼双体艇艇体在势流理论下的水动力响应第41-48页
    3.5 相关FLUENT功能介绍第48-54页
        3.5.1 FLUENT动网格模型第48-50页
        3.5.2 UDF简介第50-52页
        3.5.3 边界造波功能第52-53页
        3.5.4 FLUENT 6DOF功能介绍第53-54页
    3.6 FLUENT结果与AQWA结果的对比第54-56页
    3.7 本章小结第56-57页
第四章 摆动水翼的水动力性能分析第57-85页
    4.1 NACA型系列水翼简介第57页
    4.2 静水中摇荡翼的推力性能第57-73页
        4.2.1 水翼运动规律第57页
        4.2.2 计算模型的设置第57-58页
        4.2.3 不同网格划分方式对计算结果的影响第58-65页
        4.2.4 网格数对计算结果的影响第65-71页
        4.2.5 纵摇幅值对推力性能的影响第71-72页
        4.2.6 纵摇相对于垂荡运动相位差对推力性能的影响第72-73页
    4.3 规则波中摇荡翼的推力性能第73-84页
        4.3.1 数值验证第73-74页
        4.3.2 安装在无人艇底部一定浸深处的水翼运动理论基础第74-76页
        4.3.3 纵摇垂荡运动相位差j对主动控制单水翼推进性能的影响第76-82页
        4.3.4 首尾双水翼第82-84页
    4.4 本章小结第84-85页
第五章 固定水翼对双体艇耐波性的影响第85-100页
    5.1 模型概况第85-88页
        5.1.1 波浪设置第85-86页
        5.1.2 双体艇加装水翼模型概况第86-88页
    5.2 计算设置第88页
    5.3 双体艇水平力时历曲线比较第88-94页
    5.4 垂荡比较第94-96页
    5.5 纵摇比较第96-99页
    5.6 本章小结第99-100页
结论与展望第100-102页
    结论第100-101页
    展望第101-102页
参考文献第102-107页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第107-108页
致谢第108-109页
附件第109页

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