基于STM8的无刷直流电机调速系统的研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无刷直流电机国内外研究动态 | 第12-15页 |
| 1.2.1 转子位置检测技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的控制技术 | 第13-15页 |
| 1.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机原理 | 第16-24页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第16-17页 |
| 2.1.1 定子 | 第16页 |
| 2.1.2 转子 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 转矩方程 | 第20-21页 |
| 2.4 无刷直流电机反电动势法转子位置检测 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第24-33页 |
| 3.1 总体设计方案 | 第24-33页 |
| 3.1.1 电源及STM8电路 | 第24-26页 |
| 3.1.2 功率驱动电路 | 第26-28页 |
| 3.1.3 STM8控制单元和PWM的生成 | 第28-30页 |
| 3.1.4 转子位置检测电路 | 第30页 |
| 3.1.5 电流检测和过流保护电路 | 第30-31页 |
| 3.1.6 电磁兼容设计 | 第31-32页 |
| 3.1.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 软件设计 | 第33-42页 |
| 4.1 系统软件设计 | 第33-41页 |
| 4.1.1 系统软件框图 | 第33-35页 |
| 4.1.2 转子位置预设置 | 第35-36页 |
| 4.1.3 电机启动程序 | 第36页 |
| 4.1.4 反电势过零检测部分软件设计 | 第36-40页 |
| 4.1.5 上位机程序设计 | 第40-41页 |
| 4.2 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 调速系统仿真 | 第42-48页 |
| 5.1 电流环设计 | 第42-44页 |
| 5.2 速度环设计 | 第44-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 系统调试 | 第48-55页 |
| 6.1 测试平台组成 | 第48-49页 |
| 6.2 STM8芯片仿真调试 | 第49-50页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第50-54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 7 结论与展望 | 第55-57页 |
| 7.1 结论 | 第55页 |
| 7.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62页 |
