| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-36页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-19页 |
| 1.1.1 传统成像系统中的问题 | 第12-13页 |
| 1.1.2 生物复眼 | 第13-17页 |
| 1.1.3 仿生复眼的意义 | 第17-19页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第19-32页 |
| 1.2.1 平面复眼系统 | 第19-22页 |
| 1.2.2 多相机系统 | 第22-23页 |
| 1.2.3 曲面复眼系统 | 第23-32页 |
| 1.3 论文框架 | 第32-33页 |
| 1.3.1 研究目标和主要内容 | 第32页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第32-33页 |
| 1.4 小结 | 第33-36页 |
| 第2章 仿生曲面复眼设计和工作原理 | 第36-54页 |
| 2.1 仿生曲面复眼设计原理 | 第36-45页 |
| 2.1.1 仿生曲面复眼和生物复眼 | 第36-37页 |
| 2.1.2 仿生曲面复眼设计原理 | 第37-45页 |
| 2.2 复眼成像、计算成像和光场成像 | 第45-47页 |
| 2.2.1 复眼成像与计算成像 | 第45-46页 |
| 2.2.2 复眼成像与光场成像 | 第46-47页 |
| 2.3 大视场图像重构、测距测速以及快速定位和识别原理 | 第47-52页 |
| 2.3.1 大视场图像重构 | 第47-50页 |
| 2.3.2 快速定位和识别 | 第50-52页 |
| 2.3.3 精确测速 | 第52页 |
| 2.4 小结 | 第52-54页 |
| 第3章 仿生曲面复眼系统设计 | 第54-72页 |
| 3.1 半球仿生复眼系统整体参数设计 | 第54-59页 |
| 3.1.1 微透镜曲面复眼系统 | 第54-56页 |
| 3.1.2 小透镜曲面复眼系统 | 第56-59页 |
| 3.2 透镜阵列的设计和制作 | 第59-64页 |
| 3.2.1 微透镜阵列的制作 | 第59-62页 |
| 3.2.2 小透镜阵列的制作 | 第62-64页 |
| 3.3 光学中继转像系统设计 | 第64-66页 |
| 3.4 电子学设计 | 第66-67页 |
| 3.5 系统组装 | 第67-69页 |
| 3.5.1 微透镜仿生曲面复眼系统 | 第67-68页 |
| 3.5.2 小透镜仿生曲面复眼系统 | 第68-69页 |
| 3.6 小结 | 第69-72页 |
| 第4章 系统性能检测和数据预处理 | 第72-80页 |
| 4.1 各子系统性能检测和分析 | 第72-76页 |
| 4.1.1 微透镜阵列结构性能分析 | 第72-73页 |
| 4.1.2 微透镜阵列光学性能检测 | 第73-74页 |
| 4.1.3 小透镜阵列光学性能检测 | 第74页 |
| 4.1.4 光学中继转像系统光学性能检测 | 第74-76页 |
| 4.2 整体系统成像性能检测和分析 | 第76-77页 |
| 4.2.1 微透镜仿生曲面复眼系统成像性能检测和分析 | 第76-77页 |
| 4.2.2 小透镜仿生曲面复眼系统成像性能检测和分析 | 第77页 |
| 4.3 数据预处理 | 第77-78页 |
| 4.4 应用分析 | 第78页 |
| 4.5 小结 | 第78-80页 |
| 第5章 复眼图像信息提取及处理 | 第80-98页 |
| 5.1 成像过程分析 | 第80-83页 |
| 5.1.1 微透镜仿生曲面复眼系统成像过程分析 | 第80-81页 |
| 5.1.2 小透镜仿生曲面复眼系统成像过程分析 | 第81-83页 |
| 5.2 球面图像恢复和重构 | 第83-90页 |
| 5.2.1 微透镜仿生曲面复眼系统的图像重构及其球面渲染 | 第83-84页 |
| 5.2.2 小透镜仿生曲面复眼系统的图像重构及其球面渲染 | 第84-90页 |
| 5.3 平面图像恢复和重构 | 第90-93页 |
| 5.4 目标快速定位和识别 | 第93-96页 |
| 5.4.1 目标快速定位 | 第93-95页 |
| 5.4.2 目标快速识别 | 第95-96页 |
| 5.5 小结 | 第96-98页 |
| 第6章 总结与展望 | 第98-102页 |
| 6.1 总结 | 第98-100页 |
| 6.2 未来研究方向 | 第100-102页 |
| 6.2.1 本课题将来研究工作 | 第100-101页 |
| 6.2.2 仿生曲面复眼未来研究方向 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第112页 |
