| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.1.1 国外研究进展 | 第12-13页 |
| 1.1.2 国内研究进展 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的提出 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的主要内容和意义 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题的工作内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 第2章 液压挖掘机工作装置的虚拟建模及动态仿真分析 | 第18-38页 |
| 2.1 液压挖掘机的典型工况分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 铲土挖掘工况分析 | 第18-20页 |
| 2.1.2 负载提升工况分析 | 第20页 |
| 2.1.3 铲斗卸载工况分析 | 第20页 |
| 2.1.4 空斗返回工况分析 | 第20页 |
| 2.1.5 整机行走工况分析 | 第20-21页 |
| 2.2 液压挖掘机的虚拟建模 | 第21-22页 |
| 2.3 液压挖掘机工作装置的动态仿真分析 | 第22-35页 |
| 2.3.1 工作装置仿真模型的前处理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 液压挖掘机工作装置的运动学仿真分析 | 第24-27页 |
| 2.3.3 液压挖掘机工作装置的动力学仿真分析 | 第27-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-38页 |
| 第3章 液压挖掘机工作装置的动态应力测试实验 | 第38-46页 |
| 3.1 动态应力测试实验的目的 | 第38页 |
| 3.2 动态应力测试实验 | 第38-42页 |
| 3.2.1 实验对象及仪器 | 第38-39页 |
| 3.2.2 实验测点的选取与处理 | 第39-41页 |
| 3.2.3 实验工况及数据采集 | 第41-42页 |
| 3.3 动态应力测试实验的结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 液压挖掘机工作装置的疲劳寿命 | 第46-58页 |
| 4.1 工作装置疲劳载荷谱的编制 | 第46-50页 |
| 4.1.1 载荷谱的概念 | 第46页 |
| 4.1.2 载荷的统计分析方法 | 第46-48页 |
| 4.1.3 工作装置载荷谱的编制 | 第48-50页 |
| 4.2 工作装置材料的S-N曲线 | 第50-52页 |
| 4.2.1 S-N曲线的绘制 | 第50-51页 |
| 4.2.2 工作装置材料的S-N曲线 | 第51-52页 |
| 4.3 工作装置疲劳寿命计算 | 第52-56页 |
| 4.3.1 疲劳累积损伤理论 | 第52-54页 |
| 4.3.2 疲劳危险点的寿命计算 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论和展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附件 | 第65页 |