| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究背景和现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 水电机组调速系统的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.1 原动机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 调速器的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 灰色模糊PID控制器的设计 | 第23-39页 |
| 3.1 模糊控制 | 第23-29页 |
| 3.1.1 模糊控制的基本原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 模糊控制器的基本结构及设计 | 第24-29页 |
| 3.2 灰色预测 | 第29-33页 |
| 3.2.1 灰色预测的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 灰色预测方法 | 第30-33页 |
| 3.2.3 灰色预测自动控制系统的基本结构 | 第33页 |
| 3.3 灰色模糊PID控制器的设计与仿真 | 第33-37页 |
| 3.3.1 灰色模糊PID控制器的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 算例 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 灰色模糊PID调速器应用于单机无穷大系统的仿真研究 | 第39-50页 |
| 4.1 单机无穷大系统的数学模型 | 第40-41页 |
| 4.2 仿真研究 | 第41-49页 |
| 4.2.1 单机无穷大系统持续性扰动仿真研究 | 第43-46页 |
| 4.2.2 单机无穷大系统暂时性扰动仿真研究 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 灰色模糊PID调速器应用于多机系统的仿真研究 | 第50-58页 |
| 5.1 三机九节点系统的模型 | 第50-51页 |
| 5.2 仿真研究 | 第51-57页 |
| 5.2.1 小扰动仿真 | 第53-55页 |
| 5.2.2 大扰动仿真 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文的主要成果 | 第58-59页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第65页 |