基于无源时差定位的机动目标跟踪算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 基于时差信息的无源定位系统研究 | 第12-26页 |
| 2.1 时差定位原理 | 第12-13页 |
| 2.2 时差定位算法 | 第13-15页 |
| 2.3 定位模糊与定位无解 | 第15-16页 |
| 2.3.1 定位模糊研究 | 第15-16页 |
| 2.3.2 定位无解分析 | 第16页 |
| 2.4 定位误差表示 | 第16-25页 |
| 2.4.1 GDOP误差计算 | 第17-20页 |
| 2.4.2 仿真 | 第20-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 目标跟踪的基本理论 | 第26-40页 |
| 3.1 机动目标跟踪原理简介 | 第26-27页 |
| 3.2 运动模型 | 第27-30页 |
| 3.2.1 匀速运动模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 匀加速运动模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 转弯模型 | 第29-30页 |
| 3.3 滤波算法 | 第30-39页 |
| 3.3.1 Kalman滤波 | 第30-32页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| 3.3.3 无迹卡尔曼滤波 | 第33-35页 |
| 3.3.4 粒子滤波算法 | 第35-36页 |
| 3.3.5 仿真与分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无源时差定位跟踪算法 | 第40-55页 |
| 4.1 基于时差量测信息的交互式粒子滤波算法 | 第40-48页 |
| 4.1.1 交互式多模型算法 | 第41-43页 |
| 4.1.2 基于时差量测信息的IMM-PF算法 | 第43-45页 |
| 4.1.3 性能仿真 | 第45-48页 |
| 4.2 基于扩展Viterbi的模块化IMM算法 | 第48-54页 |
| 4.2.1 基于扩展Viterbi的IMM算法 | 第48-49页 |
| 4.2.2 模块化IMM-EV算法 | 第49-51页 |
| 4.2.3 性能仿真 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 论文总结 | 第55-56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
