双目视觉三维测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Content | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外相关研究现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 计算机视觉技术简介 | 第18-28页 |
| ·机器视觉系统 | 第18-23页 |
| ·照明 | 第19-20页 |
| ·光电转换装置 | 第20页 |
| ·图像的光电转换 | 第20页 |
| ·图像处理技术 | 第20-23页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第23-24页 |
| ·双目立体视觉三维重建的关键技术 | 第24-27页 |
| ·图像获取 | 第24-25页 |
| ·摄像机的标定 | 第25-26页 |
| ·特征点提取 | 第26页 |
| ·立体匹配 | 第26-27页 |
| ·三维重建 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 双目立体视觉系统的数学模型和摄像机的标定 | 第28-43页 |
| ·双目立体视觉系统的数学模型 | 第28-32页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第28-30页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第30-32页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第32-33页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第33-35页 |
| ·Tsai两步法 | 第33-35页 |
| ·本课题采用的评定标定板平整度方法 | 第35-36页 |
| ·本课题采用的标定方法 | 第36-41页 |
| ·算法过程 | 第38-39页 |
| ·标定步骤 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 三维测量中的图像预处理和边缘特征提取 | 第43-54页 |
| ·图像预处理 | 第43-47页 |
| ·图像平滑 | 第43-46页 |
| ·灰度均衡 | 第46-47页 |
| ·图像边缘特征提取 | 第47-53页 |
| ·常用的边缘算子 | 第47-48页 |
| ·常用边缘检测算子的比较及实验结果 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 图像的立体匹配技术 | 第54-70页 |
| ·图像特征描述及匹配方法 | 第54-58页 |
| ·颜色特征及其匹配方法 | 第54-55页 |
| ·纹理特征及其匹配方法 | 第55-56页 |
| ·形状特征及其匹配方法 | 第56-57页 |
| ·空间关系特征及其匹配方法 | 第57-58页 |
| ·立体匹配技术 | 第58-61页 |
| ·特征空间 | 第59-60页 |
| ·确立相似性的度量方法 | 第60-61页 |
| ·搜索空间 | 第61页 |
| ·搜索策略 | 第61页 |
| ·SIFT立体匹配算法 | 第61-67页 |
| ·尺度空间的生成 | 第62页 |
| ·图像金字塔的构建 | 第62-64页 |
| ·空间极值点检测 | 第64-65页 |
| ·精确确定极值点位置 | 第65页 |
| ·关键点方向分配 | 第65-66页 |
| ·特征点描述子生成 | 第66-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 双目三维测量 | 第70-81页 |
| ·对极几何原理 | 第70-71页 |
| ·双目立体视觉平行校正原理 | 第71-74页 |
| ·视差测距原理 | 第74-75页 |
| ·特征点的三维坐标获取 | 第75-76页 |
| ·三维测量实例 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 总结 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
