基于三维激光扫描的工件表面损伤识别研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高速滑动电接触表面损伤概述 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 常见损伤/缺陷检测方法 | 第13-16页 |
| 1.3.2 滑动电接触工件表面损伤识别研究 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 三维激光扫描测量系统及原理 | 第19-33页 |
| 2.1 激光扫描测量原理 | 第19-25页 |
| 2.1.1 三维点云测量技术 | 第19-21页 |
| 2.1.2 激光三角法测量原理 | 第21-25页 |
| 2.2 系统的总体设计 | 第25-26页 |
| 2.3 硬件系统 | 第26-30页 |
| 2.3.1 二维激光扫描仪 | 第26-29页 |
| 2.3.2 同步带 | 第29-30页 |
| 2.3.3 伺服电机与运动控制卡 | 第30页 |
| 2.4 软件系统 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 工件表面损伤测量与识别原理 | 第33-47页 |
| 3.1 三维点云数据类型及预处理 | 第33-35页 |
| 3.1.1 点云数据类型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 点云数据预处理 | 第34-35页 |
| 3.2 基于点云平均曲率估算的工件表面损伤检测 | 第35-41页 |
| 3.2.1 点云曲率估算方法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于二次曲面的点云平均曲率估算 | 第38-40页 |
| 3.2.3 基于OTSU法的曲率阈值提取 | 第40-41页 |
| 3.3 基于点云深度映射颜色的工件表面损伤检测 | 第41-43页 |
| 3.3.1 深度映射颜色模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 基于一维最大熵法的颜色值阈值提取 | 第42-43页 |
| 3.4 损伤体积与质量计算 | 第43-44页 |
| 3.5 基于二叉树的导轨表面损伤分类 | 第44-46页 |
| 3.5.1 二叉树分类原理 | 第44-45页 |
| 3.5.2 损伤分类模型与规则 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 高速滑动电接触导轨表面损伤识别实验 | 第47-62页 |
| 4.1 导轨表面损伤高精度测量实验平台 | 第47-48页 |
| 4.2 工件表面损伤测量实验 | 第48-51页 |
| 4.3 基于点云平均曲率估算的损伤检测实验与分析 | 第51-56页 |
| 4.3.1 损伤检测原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 损伤检测结果 | 第52-55页 |
| 4.3.3 损伤计算结果 | 第55-56页 |
| 4.4 基于点云深度映射颜色的损伤识别实验与分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 损伤识别原理 | 第56-57页 |
| 4.4.2 损伤检测结果 | 第57-60页 |
| 4.4.3 损伤分类结果 | 第60页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
