| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·矢量地图可视化 | 第12-14页 |
| ·环境建模的方法 | 第14-16页 |
| ·路径搜索的方法 | 第16-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19页 |
| ·本文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 相关技术分析 | 第21-31页 |
| ·DWG 矢量地图文件 | 第21-23页 |
| ·数据类型 | 第21页 |
| ·总体结构 | 第21-23页 |
| ·DWGDIRECT 技术 | 第23-24页 |
| ·DWGdirect 类库和数据结构 | 第23-24页 |
| ·DWGdirect.net 的平台支持 | 第24页 |
| ·矢量数据模型 | 第24-25页 |
| ·不规则三角网结构（TIN | 第25页 |
| ·线框模型 | 第25页 |
| ·矢量地图的平移及放缩 | 第25-27页 |
| ·栅格法环境建模 | 第27-29页 |
| ·启发式搜索技术 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 矢量地图可视化与室内定位数据避障显示算法研究 | 第31-44页 |
| ·室内环境矢量数据模型的可视化 | 第31-33页 |
| ·矢量数据模型的提出 | 第31-32页 |
| ·矢量数据模型的绘制流程 | 第32-33页 |
| ·室内环境障碍物模型的生成 | 第33-36页 |
| ·栅格大小的确定 | 第33页 |
| ·栅格个数的确定 | 第33-34页 |
| ·障碍物栅格的生成 | 第34-36页 |
| ·改进的室内定位数据避障显示算法 | 第36-43页 |
| ·问题的定义 | 第37页 |
| ·应用于矢量地图的A*算法完备性、最优性简要分析 | 第37-39页 |
| ·改进的A*算法 | 第39-41页 |
| ·实验分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 室内定位数据避障显示框架设计与实现 | 第44-62页 |
| ·框架的设计原则 | 第44页 |
| ·框架的体系结构 | 第44-45页 |
| ·矢量地图可视化模块 | 第45-53页 |
| ·矢量地图读取模块 | 第46-49页 |
| ·矢量地图显示模块 | 第49-50页 |
| ·矢量地图操作模块 | 第50-53页 |
| ·定位数据可视化模块 | 第53-57页 |
| ·定位数据接入模块 | 第53-55页 |
| ·定位数据实时显示模块 | 第55-57页 |
| ·历史路径回放模块 | 第57-60页 |
| ·室内障碍物环境模型生成 | 第57-58页 |
| ·历史路径避障显示 | 第58-60页 |
| ·框架实现 | 第60-61页 |
| ·框架的实现环境 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 室内定位数据避障显示框架的应用 | 第62-81页 |
| ·应用背景——框架与婴儿防盗系统的集成 | 第62-66页 |
| ·集成方案之硬件整体设计 | 第63-64页 |
| ·集成方案之接口设计 | 第64-66页 |
| ·性能测试 | 第66-70页 |
| ·服务器性能测试 | 第66-68页 |
| ·客户端性能测试 | 第68-70页 |
| ·场景实现 | 第70-80页 |
| ·地图导入与初始化设置模块 | 第70-72页 |
| ·节点初始化模块 | 第72-74页 |
| ·实时定位模块 | 第74-76页 |
| ·历史轨迹回放模块 | 第76-78页 |
| ·地图导航模块 | 第78-79页 |
| ·鹰眼模块 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81页 |
| ·下一步工作 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第87页 |