数字阀控缸位置伺服系统控制特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 数字液压发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2 数字阀研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 数字阀控液压缸系统研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 课题研究意义和来源 | 第20页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 高速开关数字阀研究 | 第22-44页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 高速开关式数字阀工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 PWM信号原理 | 第23-24页 |
| 2.4 高速开关式数字阀数学模型 | 第24-28页 |
| 2.5 高速开关式数字阀特性仿真 | 第28-33页 |
| 2.5.1 静态特性 | 第30-31页 |
| 2.5.2 动态特性 | 第31-33页 |
| 2.6 高速开关式数字阀测试 | 第33-43页 |
| 2.6.1 高速开关式数字阀测试原理 | 第34-35页 |
| 2.6.2 动态特性测试 | 第35-39页 |
| 2.6.2.1 数字阀得电响应时间 | 第35-37页 |
| 2.6.2.2 数字阀失电电响应时间 | 第37-39页 |
| 2.6.3 静态特性 | 第39-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 数字阀控缸伺服系统建模及仿真研究 | 第44-58页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 数字阀控缸伺服系统原理 | 第44-45页 |
| 3.3 数字阀控缸伺服系统建模 | 第45-49页 |
| 3.4 自适应控制器设计 | 第49-54页 |
| 3.4.1 CMAC概述 | 第49页 |
| 3.4.2 CMAC控制器的结构 | 第49-53页 |
| 3.4.3 CMAC—PID复合控制 | 第53页 |
| 3.4.4 CMAC—PID复合控制的实现 | 第53-54页 |
| 3.5 数字阀控缸伺服系统仿真研究 | 第54-55页 |
| 3.6 不同载波频率下控制特性研究 | 第55-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 数字阀控缸伺服系统实验研究 | 第58-70页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 数字阀控缸伺服系统实验台简介 | 第58-62页 |
| 4.2.1 总体方案 | 第58-59页 |
| 4.2.2 液压原理 | 第59-60页 |
| 4.2.3 控制和采集设备 | 第60-62页 |
| 4.3 PID控制研究 | 第62-66页 |
| 4.4 CMAC-PID复合控制研究 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
