| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第8-16页 |
| 1.2.1 火工品装药的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 颗粒物质研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.3 无模型自适应控制算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的组织和研究框架 | 第17-18页 |
| 2 火工品装药控制系统的整体框架设计 | 第18-24页 |
| 2.1 火工品装药系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2 火工品装药系统工艺分析 | 第19-20页 |
| 2.3 火工品装药控制系统的功能 | 第20-21页 |
| 2.3.1 火工品装药系统的技术指标 | 第20页 |
| 2.3.2 药粉堆积高度的影响因素分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 火工品装药系统难点分析 | 第21页 |
| 2.4 火工品装药的整体框架设计 | 第21-23页 |
| 2.4.1 火工品装药控制系统设计思路 | 第22页 |
| 2.4.2 火工品装药控制系统的整体框架 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 火工品装药控制系统控制算法设计 | 第24-45页 |
| 3.1 夯实高度与堆积高度关系的数值模拟 | 第24-34页 |
| 3.1.1 离散元法 | 第24-28页 |
| 3.1.2 夯实高度与堆积高度关系的模拟与分析 | 第28-34页 |
| 3.2 无模型自适应控制方法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 泛模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 控制律算法和参数辨识与控制 | 第37-39页 |
| 3.3 基于无模型自适应的火工品装药控制仿真 | 第39-44页 |
| 3.3.1 无模型自适应仿真模块开发 | 第39-41页 |
| 3.3.2 火工品装药系统仿真 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 火工品装药控制系统设计 | 第45-57页 |
| 4.1 火工品装药控制系统的硬件设计与实现 | 第45-50页 |
| 4.1.1 火工品装药控制系统设备选型 | 第45-48页 |
| 4.1.2 火工品装药控制系统电气原理图的设计与实现 | 第48-50页 |
| 4.2 火工品装药控制系统程序的设计与实现 | 第50-54页 |
| 4.2.1 火工品装药控制系统程序的流程设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 火工品装药控制系统程序的实现 | 第52-54页 |
| 4.3 火工品装药控制系统组态画面的设计与实现 | 第54-56页 |
| 4.3.1 装药集中控制组态系统的主要功能 | 第54页 |
| 4.3.2 装药集中控制组态系统的画面实现 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 火工品装药控制系统验证 | 第57-60页 |
| 5.1 试验参数设计 | 第57-58页 |
| 5.2 控制效果分析 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| A．作者在攻读学位期间取得科研成果目录 | 第66页 |
| B．作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第66页 |
| C．获奖情况 | 第66页 |