| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 振动台发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 振动台国外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 振动台国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 台阵系统发展 | 第15-17页 |
| 1.3.1 台阵系统国外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 台阵系统国内发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 两自由度冗余液压振动台伺服控制系统设计 | 第19-31页 |
| 2.1 两自由度冗余液压振动台实验系统组成 | 第19-22页 |
| 2.1.1 两自由度冗余液压振动台机械系统组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 两自由度冗余液压振动台控制系统组成 | 第20-22页 |
| 2.2 两自由度冗余振动台伺服控制系统结构 | 第22-23页 |
| 2.3 两自由度冗余振动台自由度控制 | 第23-25页 |
| 2.4 两自由度冗余振动台冗余力控制 | 第25-27页 |
| 2.5 两自由度冗余振动台三状态伺服控制器 | 第27-28页 |
| 2.6 两自由度冗余振动台伺服控制器仿真 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于Simulink/SimMechanics冗余振动台动力学建模仿真 | 第31-44页 |
| 3.1 SimMechanics简介 | 第31-33页 |
| 3.2 液压缸动力学模型建立 | 第33-35页 |
| 3.3 振动台机械部分动力学模型建立 | 第35-38页 |
| 3.3.1 上平台动力学模型建立 | 第35-36页 |
| 3.3.2 十字虎克铰与底座动力学模型建立 | 第36-38页 |
| 3.4 SimMechanics中振动台动力学模型整体构建 | 第38-39页 |
| 3.5 基于Simulink/SimMechanics振动台动力学联合仿真 | 第39-41页 |
| 3.5.1 基于Simulink阀控缸模型建立 | 第39-40页 |
| 3.5.2 基于Simulink/SimMechanics振动台动力学模型总成 | 第40-41页 |
| 3.6 仿真与实验验证 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 双振动台台阵系统联合仿真 | 第44-55页 |
| 4.1 基于ADAMS的振动台台阵系统建模 | 第45-46页 |
| 4.2 基于AMESim的液压系统建模 | 第46-48页 |
| 4.3 ADAMS、AMESim与Simulink的联合仿真设置 | 第48-53页 |
| 4.3.1 ADAMS/Simulink联合仿真接口设置 | 第48-51页 |
| 4.3.2 AMESim/Simulink联合仿真接口设置 | 第51-53页 |
| 4.4 ADAMS/AMESim/Simulink的联合仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 双振动台台阵实验研究 | 第55-60页 |
| 5.1 电动振动台简介 | 第55-57页 |
| 5.1.1 电动振动台的机械组成 | 第55-56页 |
| 5.1.2 电动振动台控制原理及其系统组成 | 第56-57页 |
| 5.2 台阵实验系统简介 | 第57-59页 |
| 5.2.1 台阵系统机械组成 | 第57-58页 |
| 5.2.2 台阵实验控制原理及其系统组成 | 第58-59页 |
| 5.3 台阵实验及其分析 | 第59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
