| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 全地面汽车起重机概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 全地面起重机简介及其应用领域 | 第9-10页 |
| 1.1.2 全地面起重机典型工况 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状及理论 | 第11-14页 |
| 1.2.1 起重机臂架系统动力学研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 臂架系统平稳性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 接触面滑动摩擦理论研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究意义及内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 2 全地面起重机臂架收缩过程分析 | 第16-24页 |
| 2.1 塔式副臂工况结构形式和性能参数 | 第16-17页 |
| 2.2 塔式副臂工况臂架系统回缩过程 | 第17-18页 |
| 2.3 臂架收缩不平稳运动原因推测 | 第18-23页 |
| 2.3.1 臂架系统变形和塔臂角度变化的影响 | 第19页 |
| 2.3.2 伸缩臂收缩过程驱动速度的影响 | 第19-20页 |
| 2.3.3 伸缩臂搭接滑块处接触面参数的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.4 伸缩臂搭接滑块处滑动摩擦的影响 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 全地面起重机臂架系统刚柔混合模型建立 | 第24-40页 |
| 3.1 全地面起重机臂架系统动力学模型简化 | 第24-25页 |
| 3.2 全地面起重机臂架系统动力学模型建立 | 第25-34页 |
| 3.2.1 主臂系统建模 | 第25-27页 |
| 3.2.2 塔式副臂系统刚性体建模 | 第27-29页 |
| 3.2.3 塔臂变幅钢丝绳建模 | 第29-31页 |
| 3.2.4 施加运动约束 | 第31-32页 |
| 3.2.5 接触碰撞力 | 第32-34页 |
| 3.3 速度匹配关系推导 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 全地面起重机臂架收缩过程仿真研究 | 第40-52页 |
| 4.1 臂架伸缩过程平稳性评价指标 | 第40-41页 |
| 4.1.1 速度波动幅度差 | 第40页 |
| 4.1.2 曲线变化频率以及幅值 | 第40页 |
| 4.1.3 不平稳运行持续时间 | 第40-41页 |
| 4.2 各因素对臂架收缩过程平稳性影响的仿真研究 | 第41-50页 |
| 4.2.1 驱动速度的影响 | 第41-43页 |
| 4.2.2 接触刚度的影响 | 第43-45页 |
| 4.2.3 接触阻尼的影响 | 第45-47页 |
| 4.2.4 动静摩擦系数差值的影响 | 第47-49页 |
| 4.2.5 塔式副臂角度的影响 | 第49-50页 |
| 4.3 各因素影响程度对比分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 伸缩臂非平稳性收缩对臂架系统力学性能的影响分析 | 第52-74页 |
| 5.1 臂架收缩过程应力变化研究 | 第52-65页 |
| 5.1.1 驱动速度对臂架应力的影响 | 第53-55页 |
| 5.1.2 接触刚度对臂架应力的影响 | 第55-58页 |
| 5.1.3 接触阻尼对臂架应力的影响 | 第58-61页 |
| 5.1.4 动静摩擦系数差对臂架应力的影响 | 第61-63页 |
| 5.1.5 各因素对臂架应力的影响对比分析 | 第63-65页 |
| 5.2 臂架收缩过程关键铰点力变化研究 | 第65-72页 |
| 5.2.1 臂变幅油缸上端铰点力变化分析 | 第65-67页 |
| 5.2.2 主臂根部铰点力变化分析 | 第67-69页 |
| 5.2.3 塔式副臂底节与过度节连接处铰点力变化分析 | 第69-72页 |
| 5.3 改善主臂收缩过程平稳性运行的措施 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |