圆形料场中门式双刮板堆取料机控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 圆形料场堆取料机发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 电气系统方案设计 | 第13-26页 |
| 2.1 圆形料场堆取料机工艺流程 | 第13-14页 |
| 2.2 设备基本参数 | 第14-16页 |
| 2.2.1 技术参数 | 第15页 |
| 2.2.2 电源与供电方式 | 第15-16页 |
| 2.3 驱动方案 | 第16-26页 |
| 2.3.1 总系统方案 | 第16-17页 |
| 2.3.2 元件选型依据 | 第17-21页 |
| 2.3.3 机构驱动方案配置 | 第21-26页 |
| 3 防碰检测方案 | 第26-34页 |
| 3.1 俯仰角度检测控制系统 | 第26-31页 |
| 3.1.1 俯仰角度控制系统结构 | 第26-28页 |
| 3.1.2 编码器的选择 | 第28-29页 |
| 3.1.3 俯仰控制系统计算 | 第29-31页 |
| 3.2 防碰检测方案布置 | 第31-32页 |
| 3.3 工业电视系统检测 | 第32-34页 |
| 4 网络系统设计 | 第34-40页 |
| 4.1 PLC系统设计原则 | 第34页 |
| 4.2 PLC系统配置 | 第34-37页 |
| 4.2.1 PLC系统选型 | 第34-36页 |
| 4.2.2 PLC系统抗干扰措施 | 第36-37页 |
| 4.3 网络方案 | 第37-40页 |
| 5 工程现场调试 | 第40-54页 |
| 5.1 程序编制 | 第40-46页 |
| 5.1.1 程序编制软件 | 第40页 |
| 5.1.2 硬件组态 | 第40-41页 |
| 5.1.3 编制程序 | 第41-46页 |
| 5.2 圆形料场堆取料机控制方式 | 第46-49页 |
| 5.2.1 堆料控制模式 | 第47-48页 |
| 5.2.2 取料控制模式 | 第48-49页 |
| 5.2.3 堆取料同时控制模式 | 第49页 |
| 5.3 现场调试试验 | 第49-54页 |
| 5.3.1 调试前准备 | 第49-51页 |
| 5.3.2 设备现场调试 | 第51-52页 |
| 5.3.3 调试后验收试验项目 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
