| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-22页 |
| 1.2.1 多航天器协同任务发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 航天器编队姿态协同控制算法发展现状 | 第14-19页 |
| 1.2.3 通信约束下的航天器姿态协同控制研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第22-24页 |
| 1.3.1 事件驱动姿态协同控制方式研究 | 第22页 |
| 1.3.2 自适应事件驱动姿态协同控制 | 第22页 |
| 1.3.3 存在明显时延的姿态协同控制 | 第22-24页 |
| 第2章 基础理论 | 第24-28页 |
| 2.1 卫星姿态运动学及动力学 | 第24-25页 |
| 2.2 图论基础 | 第25-26页 |
| 2.3 反步法基础 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 事件驱动姿态协同控制研究 | 第28-42页 |
| 3.1 事件驱动姿态协同控制律设计 | 第28-31页 |
| 3.2 系统稳定性证明 | 第31-34页 |
| 3.3 数学仿真分析 | 第34-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 事件驱动自适应姿态协同控制 | 第42-53页 |
| 4.1 事件驱动自适应控制律设计 | 第42-44页 |
| 4.2 系统稳定性证明 | 第44-45页 |
| 4.3 数学仿真分析 | 第45-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 考虑通信时延的姿态协同控制研究 | 第53-67页 |
| 5.1 基于反步法的姿态协同控制 | 第53-57页 |
| 5.1.1 反步法姿态协同控制律设计 | 第53-54页 |
| 5.1.2 系统稳定性证明 | 第54-57页 |
| 5.2 考虑通信时延下的事件驱动姿态协同控制 | 第57-60页 |
| 5.3 数学仿真分析 | 第60-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |