触须粘附式大尺寸非合作空间目标快速消旋方案设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3.1 空间碎片问题国内外研究进展 | 第9-11页 |
| 1.3.2 空间柔性网研究进展 | 第11-12页 |
| 1.3.3 微纳米黏附阵列的研究进展 | 第12-15页 |
| 1.4 消旋方案调研及效能对比分析 | 第15-23页 |
| 1.4.1 主动式空间碎片治理方案调研 | 第15-21页 |
| 1.4.2 空间碎片主动消旋技术效能对比分析 | 第21-23页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 相关方法及基础知识介绍 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 基于PWPF的脉宽调制方法 | 第24-26页 |
| 2.3 柔性飞网动力学研究基础 | 第26-33页 |
| 2.3.1 柔性网动力学建模方法 | 第26-31页 |
| 2.3.2 柔性网碰撞摩擦动力学 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 消旋清理方案总体设计 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 非合作空间碎片消旋任务规划 | 第34-36页 |
| 3.3 消旋能效估计计算 | 第36-38页 |
| 3.4 消旋清理设计与分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 消旋清理包设计 | 第38-42页 |
| 3.4.2 消旋清理方案消旋能效对比 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 捕获动力学建模及仿真研究 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 柔绳系统动力学建模 | 第44-48页 |
| 4.2.1 柔性绳单元绝对节点坐标模型 | 第44-47页 |
| 4.2.2 柔性绳碰撞摩擦模型 | 第47-48页 |
| 4.3 柔性网捕获仿真分析 | 第48-61页 |
| 4.3.1 柔性网捕获仿真一 | 第49-51页 |
| 4.3.2 柔性网捕获仿真二 | 第51-55页 |
| 4.3.3 柔性网捕获仿真三 | 第55-57页 |
| 4.3.4 柔性网捕获仿真四 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 组合体姿态动力学建模及消旋控制策略 | 第62-79页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 组合体姿态动力学模型及消旋控制策略设计 | 第62-67页 |
| 5.2.1 建立组合体姿态动力学模型 | 第62-63页 |
| 5.2.2 消旋控制策略设计 | 第63-67页 |
| 5.3 非合作目标的消旋控制仿真 | 第67-78页 |
| 5.3.1 消旋控制仿真一 | 第67-72页 |
| 5.3.2 消旋控制仿真二 | 第72-76页 |
| 5.3.3 消旋控制仿真三 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
