倾转旋翼无人机飞行控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景 | 第11-15页 |
| 1.2.1 倾转旋翼飞行器发展历程 | 第11-13页 |
| 1.2.2 倾转旋翼飞行器飞行控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容与研究方法 | 第15-17页 |
| 第2章 倾转旋翼无人机飞行力学建模 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 描述机体运动的坐标系 | 第17-18页 |
| 2.3 倾转旋翼无人机气动计算 | 第18-27页 |
| 2.3.1 简化假设 | 第18页 |
| 2.3.2 机翼气动力和力矩 | 第18-21页 |
| 2.3.3 旋翼气动力和力矩 | 第21-24页 |
| 2.3.4 尾翼气动力和力矩 | 第24-25页 |
| 2.3.5 机身气动力和力矩 | 第25-26页 |
| 2.3.6 全机气动力和力矩综合 | 第26-27页 |
| 2.4 倾转旋翼无人机操纵系统 | 第27-29页 |
| 2.5 倾转旋翼无人机六自由度运动模型 | 第29-32页 |
| 2.5.1 建模基本假设 | 第29页 |
| 2.5.2 动力学方程 | 第29页 |
| 2.5.3 运动学方程 | 第29-30页 |
| 2.5.4 Matlab仿真模型 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 倾转旋翼无人机运动特性分析 | 第33-42页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 配平分析 | 第33-34页 |
| 3.3 过渡转换方案 | 第34-35页 |
| 3.4 倾转旋翼无人机扰动运动特性分析 | 第35-41页 |
| 3.4.1 运动方程线性化处理 | 第35-37页 |
| 3.4.2 纵向扰动运动特性分析 | 第37-39页 |
| 3.4.3 横向扰动运动特性分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 倾转旋翼无人机飞行控制系统设计 | 第42-62页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 纵向俯仰角控制系统设计 | 第43-46页 |
| 4.3 纵向垂直速度控制系统设计 | 第46-48页 |
| 4.4 纵向高度控制系统设计 | 第48-50页 |
| 4.5 纵向速度控制系统设计 | 第50-53页 |
| 4.6 横向滚转角控制系统设计 | 第53-56页 |
| 4.7 横向侧滑角控制系统设计 | 第56-59页 |
| 4.8 横向航向控制系统设计 | 第59-61页 |
| 4.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 倾转旋翼无人机飞行控制系统数学仿真 | 第62-73页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 纵向控制系统数学仿真 | 第63-69页 |
| 5.2.1 俯仰角控制系统仿真 | 第63-65页 |
| 5.2.2 垂直速度控制系统仿真 | 第65-67页 |
| 5.2.3 高度保持控制系统仿真 | 第67-68页 |
| 5.2.4 速度控制系统仿真 | 第68-69页 |
| 5.3 横向控制系统数学仿真 | 第69-72页 |
| 5.3.1 滚转角控制系统仿真 | 第69-71页 |
| 5.3.2 航向控制系统仿真 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 1．工作总结 | 第73-74页 |
| 2．工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录A 各部件气动计算仿真框图 | 第78-83页 |
| 附录B 气动参数 | 第83-89页 |
| B1 机翼 | 第83-85页 |
| B2 水平尾翼 | 第85-86页 |
| B3 垂直尾翼 | 第86-87页 |
| B4 旋翼 | 第87-88页 |
| B5 机身 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
