| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外无线胶囊内窥镜的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无线胶囊的内部结构及工作原理 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要贡献和内容安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文主要贡献 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文主要内容安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 体内电波传播模型 | 第17-24页 |
| 2.1 电波传播技术 | 第17-19页 |
| 2.1.1 视距传播 | 第17-18页 |
| 2.1.2 非视距传播 | 第18-19页 |
| 2.2 电波传播建模 | 第19-23页 |
| 2.2.1 传播建模理论 | 第20-21页 |
| 2.2.2 能量衰减估计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 传播模型 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电磁定位方法 | 第24-34页 |
| 3.1 电磁定位 | 第24-28页 |
| 3.1.1 到达方向(DOA)和到达时间(TOA)技术 | 第24-26页 |
| 3.1.2 射频识别(RFID)和接收信号强度(RSSI)技术 | 第26-27页 |
| 3.1.3 其他电磁定位技术 | 第27-28页 |
| 3.2 RSS算法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 信道模型建立 | 第28-30页 |
| 3.2.2 仿真算法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 算法优点 | 第32页 |
| 3.3 算法性能的评估 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 无线胶囊内窥镜定位的克拉美-罗下限 | 第34-54页 |
| 4.1 克拉美-罗下限(CRLB) | 第34-35页 |
| 4.2 基于 2D的CRLB系统模型 | 第35-39页 |
| 4.2.1 人体腹部路径损失模型 | 第35-37页 |
| 4.2.2 仿真设置 | 第37-39页 |
| 4.3 CRLB的三种场景 | 第39-53页 |
| 4.3.1 阴影恒定的CRLB | 第39-43页 |
| 4.3.2 阴影依靠距离的CRLB | 第43-46页 |
| 4.3.3 阴影依靠距离和相关场景的CRLB | 第46-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 定位算法仿真 | 第54-59页 |
| 5.1 改进的定位算法仿真 | 第54-58页 |
| 5.1.1 MATLAB简介 | 第54-55页 |
| 5.1.2 算法流程 | 第55-56页 |
| 5.1.3 MATLAB仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 5.2 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第59页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |