高速轨道检测系统关键技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外轨道检测车 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内轨道检测车 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 研究难点 | 第17-18页 |
| 第2章 高速检测列车 | 第18-25页 |
| 2.1 系统技术架构 | 第18-19页 |
| 2.2 轨检车技术要求和组成 | 第19-23页 |
| 2.2.1 技术要求 | 第19-21页 |
| 2.2.2 系统组成 | 第21-23页 |
| 2.3 贡献及不足 | 第23-25页 |
| 第3章 系统架构、检测原理及关键技术 | 第25-39页 |
| 3.1 总体架构 | 第25-28页 |
| 3.2 检测原理 | 第28-37页 |
| 3.2.1 轨距检测原理 | 第28-31页 |
| 3.2.2 曲率检测原理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 轨向检测原理 | 第32页 |
| 3.2.4 高低测量原理 | 第32-33页 |
| 3.2.5 超高(水平)的测理原理 | 第33-34页 |
| 3.2.6 其他参数测量原理 | 第34-37页 |
| 3.3 关键技术 | 第37-39页 |
| 3.3.1 高速钢轨轮廓提取和抗干扰技术 | 第37页 |
| 3.3.2 高精度高通数字滤波技术 | 第37-38页 |
| 3.3.3 二进正交小波处理技术 | 第38-39页 |
| 第4章 高速轨道检测关键技术 | 第39-57页 |
| 4.1 快速轮廓处理方法和抗干扰技术的研究 | 第39-49页 |
| 4.1.1 激光摄像的预处理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 快速轮廓提取的kalman跟踪算法 | 第40-41页 |
| 4.1.3 动态二值化技术 | 第41-45页 |
| 4.1.4 切片统计抗干扰方法 | 第45-48页 |
| 4.1.5 算法比较与验证 | 第48-49页 |
| 4.2 高精度高通数字滤波器的设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 FIR数字滤波器 | 第49-51页 |
| 4.2.2 高通数字滤波器的设计 | 第51页 |
| 4.2.3 高通数字滤波器的验证 | 第51-53页 |
| 4.3 二进正交小波技术 | 第53-57页 |
| 4.3.1 原理及应用 | 第53-54页 |
| 4.3.2 二进小波变换过程 | 第54-56页 |
| 4.3.3 对比及验证 | 第56-57页 |
| 第5章 系统验证及结论 | 第57-65页 |
| 5.1 试验及验证方法 | 第57-60页 |
| 5.2 试车线设障试验 | 第60-62页 |
| 5.3 与0号综合检测车的数据对比 | 第62-64页 |
| 5.4 结论 | 第64-65页 |
| 结论及展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
