| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-18页 |
| 1.2 研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 无领导者一致性 | 第18-19页 |
| 1.2.2 单个领导者一致性 | 第19-24页 |
| 1.2.3 多个领导者一致性 | 第24-26页 |
| 1.3 本文的工作 | 第26-27页 |
| 1.4 预备知识 | 第27-30页 |
| 1.4.1 代数图论 | 第27-28页 |
| 1.4.2 非平滑分析 | 第28-29页 |
| 1.4.3 随机分析 | 第29-30页 |
| 第2章 有向通信拓扑下的分布式一致性跟踪控制 | 第30-64页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 基于状态的一阶多自主体系统分布式一致性跟踪 | 第30-34页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 2.2.2 一致性跟踪稳定性分析 | 第31-34页 |
| 2.3 基于状态的高阶多自主体系统分布式一致性跟踪 | 第34-44页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第34页 |
| 2.3.2 静态一致性跟踪控制器 | 第34-38页 |
| 2.3.3 自适应一致性跟踪控制器 | 第38-42页 |
| 2.3.4 基于邻近输入的一致性跟踪 | 第42-44页 |
| 2.4 基于量测输出的高阶多自主体系统分布式一致性跟踪 | 第44-51页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第44页 |
| 2.4.2 静态跟踪控制器 | 第44-47页 |
| 2.4.3 自适应跟踪控制器 | 第47-51页 |
| 2.5 在切换拓扑下的高阶多自主体系统分布式一致性跟踪 | 第51-58页 |
| 2.5.1 问题描述 | 第51页 |
| 2.5.2 基于固定拓扑的一致性跟踪 | 第51-55页 |
| 2.5.3 基于切换拓扑的一致性跟踪 | 第55-58页 |
| 2.6 仿真结果 | 第58-63页 |
| 2.6.1 静态跟踪协议的仿真 | 第58-60页 |
| 2.6.2 自适应跟踪协议的仿真 | 第60-61页 |
| 2.6.3 基于输出信息的跟踪协议仿真 | 第61-63页 |
| 2.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 有向通信拓扑下的分布式包围跟踪控制 | 第64-82页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 基于状态的高阶多自主体系统分布式包围跟踪 | 第64-68页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第64-65页 |
| 3.2.2 包围跟踪稳定性分析 | 第65-68页 |
| 3.3 基于量测输出的高阶多自主体系统分布式一致性跟踪 | 第68-73页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第68页 |
| 3.3.2 自适应包围控制器 | 第68-73页 |
| 3.4 基于切换拓扑的多自主体系统分布式包围跟踪 | 第73-76页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第73-74页 |
| 3.4.2 基于切换拓扑的包围跟踪 | 第74-76页 |
| 3.5 仿真结果 | 第76-81页 |
| 3.5.1 自适应包围跟踪协议的仿真 | 第76-79页 |
| 3.5.2 基于切换拓扑的包围跟踪协议仿真 | 第79-81页 |
| 3.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 非线性不确定多自主体系统的鲁棒分布式包围跟踪控制 | 第82-97页 |
| 4.1 引言 | 第82页 |
| 4.2 鲁棒分布式包围控制 | 第82-92页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第82-84页 |
| 4.2.2 静态包围控制器 | 第84-87页 |
| 4.2.3 自适应包围控制器 | 第87-92页 |
| 4.3 仿真结果 | 第92-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 带有量测噪声和通信延迟的均方包围跟踪控制 | 第97-108页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 带有通信延迟的均方包围控制 | 第97-103页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第97-98页 |
| 5.2.2 均方包围控制 | 第98-103页 |
| 5.3 仿真结果 | 第103-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 带有避碰机制的多自主体系统包围跟踪控制 | 第108-120页 |
| 6.1 引言 | 第108页 |
| 6.2 静态包围跟踪控制 | 第108-114页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第108-114页 |
| 6.3 自适应包围跟踪控制 | 第114-116页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第114-116页 |
| 6.4 仿真结果 | 第116-118页 |
| 6.5 本章小结 | 第118-120页 |
| 第7章 一致性理论在飞行编队中的应用 | 第120-137页 |
| 7.1 引言 | 第120页 |
| 7.2 飞行器模型 | 第120-122页 |
| 7.3 模型的输入输出线性化 | 第122-129页 |
| 7.3.1 简化模型1的线性化 | 第122-126页 |
| 7.3.2 简化模型2的线性化 | 第126-129页 |
| 7.4 飞行编队硬件在回路仿真 | 第129-135页 |
| 7.4.1 仿真系统应用背景 | 第129页 |
| 7.4.2 仿真系统概述 | 第129-131页 |
| 7.4.3 仿真系统的组成及实施方式 | 第131-135页 |
| 7.5 本章小结 | 第135-137页 |
| 结论 | 第137-140页 |
| 参考文献 | 第140-153页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 作者简介 | 第155页 |
