基于冗余CAN总线的车身控制系统的设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第16-17页 |
| 1.2 CAN总线控制系统的国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究的主要目的和内容 | 第19-20页 |
| 第二章 CAN总线协议 | 第20-31页 |
| 2.1 CAN总线协议介绍 | 第20-22页 |
| 2.2 CAN总线的基本结构 | 第22-23页 |
| 2.3 CAN协议的基本定义 | 第23-26页 |
| 2.4 CAN控制器与收发器 | 第26-30页 |
| 2.4.1 CAN控制器 | 第26-27页 |
| 2.4.2 CAN收发器 | 第27-30页 |
| 2.5 整体方案 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 冗余CAN总线的设计和实现 | 第31-44页 |
| 3.1 冗余方案的比较 | 第31-34页 |
| 3.1.1 CAN电缆冗余 | 第31-32页 |
| 3.1.2 收发器冗余 | 第32页 |
| 3.1.3 控制器冗余 | 第32-33页 |
| 3.1.4 全系统冗余 | 第33-34页 |
| 3.1.5 本系统冗余方案设计 | 第34页 |
| 3.2 硬件设计 | 第34-40页 |
| 3.2.1 主控芯片的选型以及外围电路 | 第34-38页 |
| 3.2.2 冗余CAN总线的结构 | 第38-40页 |
| 3.3 软件设计 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 车况监控系统设计 | 第44-57页 |
| 4.1 车况监控系统介绍 | 第44页 |
| 4.2 车况监控系统硬件电路 | 第44-48页 |
| 4.2.1 触摸屏 | 第44-45页 |
| 4.2.2 控制版与触摸屏连接电路 | 第45-46页 |
| 4.2.3 速度信号模拟电路 | 第46-47页 |
| 4.2.4 报警器电路 | 第47-48页 |
| 4.3 车况监测节点软件设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 节点程序结构框图 | 第49页 |
| 4.3.2 触摸屏控制字结构 | 第49-50页 |
| 4.3.3 初始化部分介绍 | 第50页 |
| 4.3.4 触摸屏显示部分软件介绍 | 第50-54页 |
| 4.3.5 触摸识别部分软件介绍 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 其他主要功能模块的设计 | 第57-80页 |
| 5.1 基于KEELOQ的无线防盗系统 | 第57-65页 |
| 5.1.1 KEELOQ技术简介 | 第57-58页 |
| 5.1.2 KEELOQ编码以及解码过程 | 第58-60页 |
| 5.1.3 硬件设计 | 第60-63页 |
| 5.1.4 软件设计 | 第63-65页 |
| 5.2 组合开关 | 第65-72页 |
| 5.2.1 组合开关模块简介 | 第65-66页 |
| 5.2.2 硬件设计 | 第66-71页 |
| 5.2.3 软件设计 | 第71-72页 |
| 5.3 左前门模块 | 第72-77页 |
| 5.3.1 前门模块功能简介 | 第72-73页 |
| 5.3.2 硬件设计 | 第73-77页 |
| 5.4 车灯模块 | 第77-79页 |
| 5.4.1 车灯模块功能简介 | 第77-78页 |
| 5.4.2 硬件设计 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第80-87页 |
| 6.1 冗余CAN总线功能测试 | 第80-82页 |
| 6.2 车辆状态监控模块测测试 | 第82-84页 |
| 6.3 其他重要功能模块的测试 | 第84-86页 |
| 6.3.1 组合开关模块以及灯模块测试 | 第84-85页 |
| 6.3.2 车窗模块防夹功能测试 | 第85-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 结论 | 第87-89页 |
| 7.1 设计总结 | 第87页 |
| 7.2 本文的主要工作 | 第87-88页 |
| 7.3 遗留的问题和展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 车身模块实物图（附录 1） | 第91-92页 |
| 节点PCB（附录 2） | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第94页 |
