导盲系统中的障碍物检测方案设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 基于超声波的导盲系统理论研究 | 第13-21页 |
| 2.1 测距技术 | 第13-14页 |
| 2.2 测距传感器的选择 | 第14-15页 |
| 2.3 超声波测距 | 第15-18页 |
| 2.3.1 超声波的基本性质 | 第15-16页 |
| 2.3.2 超声波的频率特性 | 第16页 |
| 2.3.3 超声波传感器测距的工作方式选择 | 第16-17页 |
| 2.3.4 超声波测距的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4 超声波测距影响因素分析 | 第18-20页 |
| 2.4.1 超声波衰减 | 第18-19页 |
| 2.4.2 温度对超声波传播速度的影响 | 第19-20页 |
| 2.4.3 超声波的反射和折射 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 超声波障碍物检测系统的总体设计 | 第21-28页 |
| 3.1 系统结构概述 | 第21-22页 |
| 3.1.1 数据采集系统 | 第21-22页 |
| 3.1.2 决策告警系统 | 第22页 |
| 3.2 多超声波传感器障碍物探测的实现 | 第22-27页 |
| 3.2.1 系统选型 | 第22-23页 |
| 3.2.2 障碍物检测范围的确定 | 第23-24页 |
| 3.2.3 超声波传感器的摆放位置分析 | 第24-25页 |
| 3.2.4 障碍物检测系统的工作过程 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 超声波导盲系统硬件设计 | 第28-44页 |
| 4.1 超声波导盲系统硬件结构设计 | 第28-29页 |
| 4.2 主要元器件选择 | 第29-35页 |
| 4.2.1 单片机 | 第29-30页 |
| 4.2.2 超声波传感器 | 第30-33页 |
| 4.2.3 语音定制芯片 | 第33-35页 |
| 4.2.4 USB总线转换芯片CH340T | 第35页 |
| 4.3 超声波模块设计 | 第35-41页 |
| 4.3.1 发射模块 | 第36-38页 |
| 4.3.2 接收模块 | 第38-41页 |
| 4.4 USB总线转换电路 | 第41-42页 |
| 4.5 告警提示电路 | 第42-43页 |
| 4.5.1 语音告警电路 | 第42页 |
| 4.5.2 振动告警电路 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 超声波导盲系统软件设计 | 第44-53页 |
| 5.1 系统软件功能 | 第44-45页 |
| 5.2 系统初始化程序 | 第45-46页 |
| 5.3 传感器控制程序 | 第46-49页 |
| 5.3.1 超声波传感器发射信号 | 第46-47页 |
| 5.3.2 超声波传感器接收信号 | 第47-49页 |
| 5.4 告警决策算法实现 | 第49-50页 |
| 5.5 语音芯片控制程序 | 第50-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
