| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 现有路线安全设计及评价理论研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 运行速度评价方法 | 第9页 |
| 1.2.2 事故模型预测的评价 | 第9-10页 |
| 1.2.3 基于视觉的评价方法 | 第10-11页 |
| 1.2.4 基于驾驶员生理、心理的评价 | 第11页 |
| 1.2.5 驾驶仿真技术 | 第11-12页 |
| 1.3 道路表面特性对道路安全影响研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 路面抗滑性对车辆安全性的影响 | 第12-13页 |
| 1.3.2 路面不平度对车辆安全性的影响 | 第13-14页 |
| 1.4 现有研究方法总结 | 第14-15页 |
| 1.5 研究目的和内容 | 第15页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第15页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.6 研究思路 | 第15-17页 |
| 第二章 基于ADAMS/Car的人-车-路仿真系统的建立 | 第17-32页 |
| 2.1 ADAMS/Car软件简介 | 第17页 |
| 2.2 车辆模型的建立 | 第17-25页 |
| 2.2.1 悬架系统模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 转向系统模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 制动系统模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 动力系统模型 | 第21-22页 |
| 2.2.5 轮胎模型 | 第22-23页 |
| 2.2.6 车身模型 | 第23-24页 |
| 2.2.7 整车装配 | 第24-25页 |
| 2.3 任意道路线形模型的建立 | 第25-31页 |
| 2.3.1 3D实际样条路面的建立 | 第26-28页 |
| 2.3.2 3D等效容积路面的建立 | 第28-31页 |
| 2.4 驾驶员模型 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 特殊段道路行驶的安全性仿真分析 | 第32-47页 |
| 3.1 S型曲线路段的行驶仿真 | 第32-34页 |
| 3.1.1 曲线路段设计参数 | 第32-33页 |
| 3.1.2 路段一仿真结果 | 第33-34页 |
| 3.1.3 路段二仿真结果 | 第34页 |
| 3.2 基于车辆安全性的动力学响应分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 路段横向力系数分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 侧向速度与侧向加速度分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 纵向速度分析 | 第36-37页 |
| 3.2.4 横摆角速度分析 | 第37页 |
| 3.2.5 方向盘转角和方向盘转速分析 | 第37-38页 |
| 3.3 提高路段安全性的曲线设计控制 | 第38-43页 |
| 3.3.1 圆曲线半径 | 第38-39页 |
| 3.3.2 缓和曲线长度 | 第39-40页 |
| 3.3.3 增加短直线 | 第40-41页 |
| 3.3.4 增设超高 | 第41-43页 |
| 3.4 曲线路段行车避让分析 | 第43-46页 |
| 3.4.1 避让轨迹选择 | 第44页 |
| 3.4.2 曲线外侧避让 | 第44-45页 |
| 3.4.3 曲线内侧避让 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 道路表面特性突变对车辆安全性的影响仿真分析 | 第47-57页 |
| 4.1 路面积水试验仿真 | 第48-52页 |
| 4.1.1 试验方案设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 仿真及结果分析 | 第49-52页 |
| 4.2 隧道口路段的安全性仿真 | 第52-55页 |
| 4.2.1 驶入隧道减速时的车辆安全性 | 第53-54页 |
| 4.2.2 驶出隧道加速时的车辆安全性 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 车辆动力学指标与道路几何指标关系体系的构建 | 第57-109页 |
| 5.1 响应面方法理论 | 第57-63页 |
| 5.1.1 响应面的概念 | 第57-58页 |
| 5.1.2 响应面实验设计模型 | 第58-60页 |
| 5.1.3 响应面分析的一般步骤 | 第60页 |
| 5.1.4 Design-Expert软件 | 第60-63页 |
| 5.2 分析流程图 | 第63页 |
| 5.3 车辆动力学指标的选取 | 第63-65页 |
| 5.3.1 表征车辆侧翻侧滑的指标 | 第64页 |
| 5.3.2 表征车辆道路跟踪性的指标 | 第64-65页 |
| 5.3.3 表征驾驶员操作负荷的指标 | 第65页 |
| 5.4 道路几何指标的选取 | 第65-69页 |
| 5.4.1 平曲线指标 | 第65-66页 |
| 5.4.2 竖曲线指标 | 第66-67页 |
| 5.4.3 本文不考虑的参数指标 | 第67-69页 |
| 5.5 响应面实验设计 | 第69-71页 |
| 5.6 各车辆动力学指标与几何线形指标的联系 | 第71-108页 |
| 5.6.1 侧向加速度 | 第72-80页 |
| 5.6.2 侧倾角 | 第80-85页 |
| 5.6.3 横摆角速度 | 第85-89页 |
| 5.6.4 横向力系数 | 第89-95页 |
| 5.6.5 侧向偏移 | 第95-99页 |
| 5.6.6 方向盘峰值转速 | 第99-104页 |
| 5.6.7 方向盘力矩 | 第104-108页 |
| 5.7 本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 迁曹线改线工程实例应用 | 第109-115页 |
| 6.1 实际线路参数信息 | 第109-110页 |
| 6.2 车辆动力学响应分析 | 第110-113页 |
| 6.3 改进线路后的车辆动力学响应分析 | 第113-114页 |
| 6.4 本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 结论与展望 | 第115-117页 |
| 7.1 论文的主要工作及结论 | 第115-116页 |
| 7.2 展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第124页 |
