| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题来源与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2.2 粉末包装精密计量控制理论的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 粉末包装精密计量技术国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 本课题的研究和设计目标 | 第14页 |
| 1.4.2 本课题的研究对象和内容 | 第14-15页 |
| 第2章 粉末精密计量系统总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 技术要求 | 第15-16页 |
| 2.2 粉末包装计量的特点 | 第16-18页 |
| 2.2.1 粉末计量的特殊性 | 第16页 |
| 2.2.2 粉末物料计量系统要求 | 第16-17页 |
| 2.2.3 常见粉末物料精密计量设备 | 第17-18页 |
| 2.3 粉末包装计量的控制过程分析 | 第18-21页 |
| 2.4 粉末包装精密计量系统整体结构与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4.1 系统的整体结构 | 第21页 |
| 2.4.2 系统工作原理 | 第21-22页 |
| 2.5 系统结构组成 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 粉末包装物料计量系统机械结构设计 | 第23-30页 |
| 3.1 粉末送料装置的设计 | 第23-26页 |
| 3.1.1 结构形式 | 第23页 |
| 3.1.2 输料方式 | 第23-24页 |
| 3.1.3 送料装置机械结构 | 第24-26页 |
| 3.2 精密计量装置的设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 搅拌漏斗结构尺寸 | 第27页 |
| 3.2.2 计量螺杆尺寸 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于Matlab的模糊PID参数自整定算法 | 第30-51页 |
| 4.1 模糊PID控制 | 第30-41页 |
| 4.1.1 模糊控制基本概念 | 第30-38页 |
| 4.1.2 模糊控制器工作原理和特性 | 第38-40页 |
| 4.1.3 模糊PID复合控制 | 第40-41页 |
| 4.2 粉末包装计量系统模糊PID参数自整定控制器的设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 PID参数自整定算法原理 | 第42-43页 |
| 4.2.2 输入输出变量 | 第43页 |
| 4.2.3 隶属函数 | 第43-45页 |
| 4.2.4 模糊控制规则表 | 第45-46页 |
| 4.2.5 模糊PID控制原理 | 第46-47页 |
| 4.3 称重系统模糊PID控制器的仿真 | 第47-50页 |
| 4.3.1 基于MATLAB的模糊PID控制模块的建立 | 第47-50页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第50页 |
| 4.4. 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 粉末包装精密计量控制系统的设计 | 第51-71页 |
| 5.1 粉末包装精密计量控制系统概述 | 第51-53页 |
| 5.1.1 控制系统设计总体方案 | 第51-52页 |
| 5.1.2 整机控制流程 | 第52-53页 |
| 5.2 精密计量控制系统结构框图 | 第53页 |
| 5.3 粉末包装精密计量控制系统硬件设计 | 第53-61页 |
| 5.3.1 可编程控制器的选择 | 第54-56页 |
| 5.3.2 扩展模块 | 第56-57页 |
| 5.3.3 信号采集模块 | 第57-59页 |
| 5.3.4 驱动模块 | 第59-60页 |
| 5.3.5 上位机模块 | 第60-61页 |
| 5.4 系统软件部分的设计 | 第61-68页 |
| 5.4.1 PLC内程序设计 | 第61-63页 |
| 5.4.2 基于PLC的模糊PID程序的实现 | 第63-65页 |
| 5.4.3 触摸屏程序设计 | 第65-66页 |
| 5.4.4 PLC输入输出端口分配和内存分配 | 第66-68页 |
| 5.5 精度分析与测量数据 | 第68-70页 |
| 5.5.1 信号滤波 | 第68-69页 |
| 5.5.2 传感器 | 第69-70页 |
| 5.5.3 秤斗 | 第70页 |
| 5.5.4 试验 | 第70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 1：攻读硕士研究生期间研究成果 | 第77页 |
| 附录 2：基于MTALAB的模糊PID调校参数计算函数 | 第77-83页 |
