基于人眼定位的单目测距方法及ARM平台实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| 1.2.1 人眼区域检测方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 人眼精确定位方法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 视觉测量方法 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 基于AdaBoost算法的人脸检测 | 第17-24页 |
| 2.1 人脸检测概述 | 第17-18页 |
| 2.2 AdaBoost算法 | 第18-19页 |
| 2.3 矩形特征和积分图 | 第19-22页 |
| 2.3.1 矩形特征 | 第19-20页 |
| 2.3.2 积分图 | 第20-22页 |
| 2.4 基于AdaBoost的人脸检测 | 第22-24页 |
| 第3章 基于特征和表观的混合人眼定位 | 第24-45页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 经典投影函数介绍 | 第24-27页 |
| 3.3 改进的混合投影函数 | 第27-29页 |
| 3.4 基于特征的人眼区域检测 | 第29-33页 |
| 3.4.1 图像预处理 | 第30-31页 |
| 3.4.2 人眼区域分割 | 第31-33页 |
| 3.5 基于表观的人眼区域分类 | 第33-37页 |
| 3.5.1 基于PCA的距离矩阵训练 | 第33-35页 |
| 3.5.2 构造人眼区域距离矩阵 | 第35页 |
| 3.5.3 实验结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.6 基于MHPF的人眼瞳孔定位 | 第37-39页 |
| 3.6.1 实验结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.7 基于MFRS的人眼瞳孔定位 | 第39-44页 |
| 3.7.1 构造人眼掩摸 | 第39-40页 |
| 3.7.2 基于MFRS的人眼瞳孔检测 | 第40-42页 |
| 3.7.3 实验结果与分析 | 第42-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于人眼定位的单目测距原理 | 第45-53页 |
| 4.1 摄像机成像模型 | 第45-48页 |
| 4.1.1 摄像机成像的相关坐标系 | 第45-47页 |
| 4.1.2 线性摄像机模型 | 第47-48页 |
| 4.2 基于 2D靶标平面的摄像机标定 | 第48-51页 |
| 4.2.1 摄像机标定技术 | 第48-49页 |
| 4.2.2 靶标平面与其图像平面的关系 | 第49-50页 |
| 4.2.3 求解摄像机参数矩阵 | 第50-51页 |
| 4.3 测距原理 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于人眼定位的单目测距系统设计与实现 | 第53-66页 |
| 5.1 系统整体结构设计 | 第53-54页 |
| 5.2 系统软硬件规划 | 第54-57页 |
| 5.3 系统硬件设计 | 第57-59页 |
| 5.4 单目测距系统实现 | 第59-65页 |
| 5.4.1 图像采集及显示 | 第59-60页 |
| 5.4.2 人眼定位 | 第60-62页 |
| 5.4.3 系统测距及结果分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 存在的问题和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |
