| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 砂轮外观及形位公差检测国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 现代机器测量在实际尺寸检测中的应用与发展 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题主要工作 | 第13-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 需要解决的关键技术 | 第14-16页 |
| 第2章 总体方案的设计 | 第16-20页 |
| 2.1 砂轮外观及形位公差测量机构的质量要求 | 第16页 |
| 2.2 砂轮外观及形位公差检测设备的总体设计方案 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 形位公差检测机械部分的设计 | 第20-34页 |
| 3.1 机械部分的组成以及设计要求 | 第20页 |
| 3.2 砂轮检测机械结构的设计 | 第20-25页 |
| 3.2.1 砂轮的定位检测装置的设计 | 第20-22页 |
| 3.2.2 砂轮的提升旋转装置的设计 | 第22页 |
| 3.2.3 砂轮的图像采集装置的设计 | 第22-23页 |
| 3.2.4 砂轮的筛选机构的设计 | 第23-24页 |
| 3.2.5 输送带张紧机械部分的设计 | 第24页 |
| 3.2.6 输送机运动的皮带选择 | 第24-25页 |
| 3.2.7 轴承的选用 | 第25页 |
| 3.3 砂轮检测设备的设计与计算 | 第25-33页 |
| 3.3.1 机械设备总体高度确定 | 第25页 |
| 3.3.2 安装步进电机的选型与计算 | 第25-29页 |
| 3.3.3 带传动的设计计算 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 砂轮在线检测系统的控制部分设计 | 第34-40页 |
| 4.1 主要器件的选型 | 第34-36页 |
| 4.1.1 工业相机的选取 | 第34-35页 |
| 4.1.2 图像采集卡的选取 | 第35页 |
| 4.1.3 接口卡的选取 | 第35-36页 |
| 4.2 砂轮形位公差检测控制方案的确定 | 第36-38页 |
| 4.3 电磁兼容性设计 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 基于MATLAB砂轮形位公差检测的软件设计 | 第40-68页 |
| 5.1 数字图像处理软件MATLAB | 第40-42页 |
| 5.1.1 MATLAB主要特点 | 第40-41页 |
| 5.1.2 MATLAB GUI技术 | 第41页 |
| 5.1.3 GUI设计原则 | 第41-42页 |
| 5.2 数字图像处理的基本概念 | 第42-44页 |
| 5.2.1 数字图像处理的步骤 | 第42-43页 |
| 5.2.2 数字图像处理的发展历程 | 第43-44页 |
| 5.2.3 数字图像处理的主要内容 | 第44页 |
| 5.3 数字图像的应用 | 第44页 |
| 5.4 GUI用户界面的设计 | 第44-50页 |
| 5.4.1 GUI面板设计工具 | 第44-47页 |
| 5.4.2 面板每个控件的意义 | 第47页 |
| 5.4.3 属性编辑器 | 第47-49页 |
| 5.4.4 共同的属性 | 第49页 |
| 5.4.5 软件系统界面 | 第49-50页 |
| 5.5 软件系统控件功能的实现 | 第50-54页 |
| 5.5.1 图像的实时显示 | 第50-51页 |
| 5.5.2 图像的采集 | 第51页 |
| 5.5.3 图像文件格式的转换 | 第51-52页 |
| 5.5.4 图像的二值化 | 第52-54页 |
| 5.6 边缘检测算子及结果比较 | 第54-58页 |
| 5.6.1 图像边缘检测的主要内容 | 第54页 |
| 5.6.2 微分算子法 | 第54页 |
| 5.6.3 Sobel算子法 | 第54页 |
| 5.6.4 Robert算子法 | 第54-55页 |
| 5.6.5 prewitt算子法 | 第55页 |
| 5.6.6 Laplacian算子法 | 第55-56页 |
| 5.6.7 Canny算子法 | 第56页 |
| 5.6.8 边缘检测结果比较 | 第56-58页 |
| 5.7 现场标定与实际测量分析 | 第58-66页 |
| 5.7.1 形位公差检测的内容 | 第58页 |
| 5.7.2 现场标定与测量 | 第58-59页 |
| 5.7.3 砂轮直径、圆度的测量分析 | 第59-66页 |
| 5.7.4 砂轮厚度、圆柱度、圆跳动的测量分析 | 第66页 |
| 5.8 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |