| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 概述 | 第9页 |
| 1.2 火炮身管窥膛检测研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 光学检测系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 图像拼接算法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 基于聚类的图像配准算法 | 第14页 |
| 1.3.2 基于位置的非线性图像拼接算法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 炮管内膛检测实验 | 第15页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 成像变换及图像拼接理论研究 | 第17-27页 |
| 2.1 图像成像及拼接模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 系统成像原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 图像拼接模型 | 第19-21页 |
| 2.2 图像配准技术 | 第21-25页 |
| 2.2.1 图像配准的目标函数 | 第22-23页 |
| 2.2.2 图像配准方法 | 第23-25页 |
| 2.3 图像融合 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于特征点的图像拼接算法及优化 | 第27-52页 |
| 3.1 基于SURF特征点匹配的图像拼接算法及改进 | 第27-44页 |
| 3.1.1 特征点提取算子 | 第27-30页 |
| 3.1.2 基于单类聚类算法的图像配准方法 | 第30-38页 |
| 3.1.3 基于多类聚类算法的图像配准方法 | 第38-44页 |
| 3.2 身管内膛非线性图像拼接技术的研究 | 第44-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 实验研究 | 第52-59页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 实验系统 | 第52-53页 |
| 4.3 图像预处理 | 第53-56页 |
| 4.4 图像拼接结果 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |