| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第12-14页 |
| 1.3 工业包缝机系统BLDC电机控制器的关键技术 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小节 | 第16-17页 |
| 第二章 工业包缝机系统及其BLDC电机控制器 | 第17-28页 |
| 2.1 工业包缝机介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 工业缝纫机的专用BLDC电机简介 | 第19-21页 |
| 2.2.1 BLDC电机的特点 | 第19页 |
| 2.2.2 BLDC电机的定子结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 BLDC电机的转子结构 | 第20-21页 |
| 2.3 工业包缝机电机系统的控制策略 | 第21-27页 |
| 2.3.1 BLDC电机控制器原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 一种变参数的PID控制策略 | 第23-24页 |
| 2.3.3 一种新型的六拍换相控制方法 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 BLDC电机的转子位置检测与速度测量 | 第28-40页 |
| 3.1 转子位置检测 | 第28-33页 |
| 3.1.1 基于三霍尔传感器的位置检测原理 | 第28-31页 |
| 3.1.2 工业包缝机中4对极电机的位置检测 | 第31页 |
| 3.1.3 霍尔传感器的输出电路形式 | 第31-33页 |
| 3.2 转速测量 | 第33-39页 |
| 3.2.1 T测速法原理介绍 | 第33页 |
| 3.2.2 基于T测速法的转速公式推导 | 第33-34页 |
| 3.2.3 T测速法的分辨率 | 第34-35页 |
| 3.2.4 T测速法的测速极限值 | 第35-36页 |
| 3.2.5 T测速法的不足及改良 | 第36-37页 |
| 3.2.6 T测速法在工业包缝机系统上的应用 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 BLDC电机的电流检测 | 第40-55页 |
| 4.1 电流检测简介 | 第40-42页 |
| 4.1.1 各种电流检测技术 | 第40-41页 |
| 4.1.2 工业包缝机系统的电流检测 | 第41-42页 |
| 4.2 电流的检测和计算 | 第42-51页 |
| 4.2.1 电流的检测 | 第42-48页 |
| 4.2.2 电流的检测电路 | 第48-50页 |
| 4.2.3 DSP的电流换算 | 第50-51页 |
| 4.3 无刷直流电机的电流波形分析 | 第51-54页 |
| 4.3.1 取样电阻电压波形与相电流波形 | 第51-52页 |
| 4.3.2 运算放大器输入与输出波形 | 第52-53页 |
| 4.3.3 电机电流与运放输出电压的关系 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 BLDC电机快速制动准确定位设计 | 第55-62页 |
| 5.1 几种常用BLDC电机的制动方法 | 第55-56页 |
| 5.1.1 能耗制动 | 第55页 |
| 5.1.2 反接制动 | 第55-56页 |
| 5.1.3 短接制动 | 第56页 |
| 5.2 工业包缝机的快速制动及准确定位 | 第56-61页 |
| 5.2.1 工业包缝机的制动要求 | 第56-58页 |
| 5.2.2 快速制动并精确定位过程分析 | 第58页 |
| 5.2.3 可行性分析 | 第58-59页 |
| 5.2.4 短接制动分析 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 期望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |