双目三维测量系统的标定与匹配方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 三维测量技术的应用背景 | 第9-10页 |
| 1.2 三维测量技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 飞行时间法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 莫尔条纹法 | 第12页 |
| 1.2.3 激光三角法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 傅里叶变换轮廓术 | 第13页 |
| 1.3 双目三维测量的研究现状以及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3.1 摄像机标定技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 立体匹配算法的研究现状 | 第14页 |
| 1.3.3 国内外双目三维测量的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容、解决的问题及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 视觉测量基本原理 | 第17-27页 |
| 2.1 参考坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2 摄像机针孔成像模型 | 第19-21页 |
| 2.3 摄像机的标定过程 | 第21-23页 |
| 2.4 摄像机镜头畸变模型 | 第23-24页 |
| 2.5 双目视觉模型中的极线约束 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双目测量系统摄像机镜头标定参数的优化方法 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 双目系统模型标定参数优化 | 第27-29页 |
| 3.3 新的双目三维测量系统标定参数优化方法 | 第29-33页 |
| 3.3.1 基于质心的标定参数优化方法 | 第29-32页 |
| 3.3.2 基于测量系统的全局参数优化 | 第32-33页 |
| 3.4 实验 | 第33-41页 |
| 3.4.1 仿真实验 | 第33-38页 |
| 3.4.2 实物实验 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 传统相位分布求取及匹配算法 | 第44-47页 |
| 4.2.1 相移法求取主值相位 | 第44-45页 |
| 4.2.2 相位解包裹算法 | 第45-46页 |
| 4.2.3 基于完整相位场的匹配算法 | 第46-47页 |
| 4.3 基于相位信息辅助的散斑匹配方法原理 | 第47-53页 |
| 4.3.1 利用数字散斑进行初步匹配 | 第47-49页 |
| 4.3.2 利用主值相位信息进行精确匹配 | 第49-53页 |
| 4.4 测量系统及实验结果 | 第53-57页 |
| 4.4.1 测量系统 | 第53-54页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第54-57页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文与专利 | 第67页 |
