| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·国内外液压凿岩机技术的发展概况 | 第12-17页 |
| ·国外液压凿岩机技术的发展概况 | 第13-15页 |
| ·国内液压凿岩机技术的发展概况 | 第15-17页 |
| ·本课题的提出及研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本课题的提出 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 凿岩机理 | 第20-28页 |
| ·岩石的物理性质 | 第20-23页 |
| ·岩石的组织与构造 | 第20-21页 |
| ·岩石的物理性质 | 第21页 |
| ·岩石的机械性质 | 第21-23页 |
| ·岩石的可钻性及岩石分级 | 第23-25页 |
| ·岩石的可钻性概念 | 第23页 |
| ·岩石的坚固性分级 | 第23-24页 |
| ·岩石可钻性分级 | 第24-25页 |
| ·岩石的破碎机理 | 第25-26页 |
| ·冲击机构液压缸压力变化分析及最佳换向系统的提出 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 液压凿岩机冲头新型换向系统的基本结构及工作原理 | 第28-39页 |
| ·液压凿岩机冲头新型换向系统的基本结构 | 第28-33页 |
| ·冲击机构 | 第28-31页 |
| ·回转机构 | 第31页 |
| ·供水排粉装置 | 第31-32页 |
| ·钎尾反弹能量吸收装置 | 第32页 |
| ·润滑与防尘系统 | 第32页 |
| ·其它结构 | 第32-33页 |
| ·液压凿岩机冲头新型换向系统的工作原理 | 第33-38页 |
| ·新型配油阀结构及其工作原理 | 第33-35页 |
| ·液压凿岩机冲头新型换向系统及工作原理 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 新型液压凿岩机冲击机构的理论设计方法 | 第39-59页 |
| ·液压冲击机构的线性模型 | 第39-43页 |
| ·活塞运动的二段分析法 | 第40-42页 |
| ·活塞运动的三段分析法 | 第42-43页 |
| ·液压冲击机构的变加速模型 | 第43-45页 |
| ·液压冲击机构的非线性模型 | 第45-48页 |
| ·液压冲击机构的设计理论研究 | 第48-57页 |
| ·设计理论分析 | 第48-50页 |
| ·冲击活塞系统的设计 | 第50-57页 |
| ·活塞系统设计的基本要求 | 第50-51页 |
| ·冲击活塞零件的设计计算 | 第51-52页 |
| ·冲击活塞台肩部分的设计计算 | 第52-54页 |
| ·冲击活塞缓冲油垫区长度设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 配油阀设计 | 第59-72页 |
| ·凿岩机冲头自适应控制分析 | 第59-60页 |
| ·先导式配油阀控制阀芯换向的静特性分析 | 第60-63页 |
| ·传统先导式配油阀静特性分析 | 第60-62页 |
| ·新型先导式配油阀静特性分析 | 第62-63页 |
| ·新型液压凿岩机冲击系统压力流量分析 | 第63-71页 |
| ·活塞与阀芯速度及系统压力分析 | 第63-65页 |
| ·新型液压凿岩机冲击机构压力流量变化趋势 | 第65-66页 |
| ·新型先导式配油阀的动态数学模型 | 第66-70页 |
| ·独立无级调频调幅的实现 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 液压凿岩机冲头新型换向系统最优控制方案研究 | 第72-78页 |
| ·新型液压凿岩机冲击系统设计中的参数 | 第72-74页 |
| ·自适应最优控制目标 | 第74-75页 |
| ·自适应最优控制实现方法 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第84页 |