| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.1 预测控制研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 分布式模型预测控制研究现状 | 第9页 |
| 1.2.3 输出反馈预测控制研究现状 | 第9页 |
| 1.3 本文的研究内容及其章节安排 | 第9-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-13页 |
| 2.1 模型预测控制工作原理 | 第11-12页 |
| 2.2 所用到的定义和引理 | 第12-13页 |
| 第3章 非线性系统的输出反馈分布式模型预测控制 | 第13-28页 |
| 3.1 引言 | 第13-14页 |
| 3.2 问题描述 | 第14-15页 |
| 3.3 观测器及其性质 | 第15-17页 |
| 3.3.1 观测器设计 | 第15页 |
| 3.3.2 观测器性质 | 第15-17页 |
| 3.4 基于Lyapunov函数控制器 | 第17-18页 |
| 3.5 输出反馈分布式模型预测控制 | 第18-24页 |
| 3.5.1 分布式模型预测控制算法设计 | 第18-20页 |
| 3.5.2 稳定性分析 | 第20-24页 |
| 3.6 实例仿真 | 第24-27页 |
| 3.7 结论 | 第27-28页 |
| 第4章 受制于时滞和通信干扰的非线性系统的输出反馈分布式模型预测控制 | 第28-44页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第28-29页 |
| 4.2.2 时滞和通信干扰模型 | 第29-30页 |
| 4.3 观测器及其性质 | 第30-33页 |
| 4.3.1 观测器设计 | 第30-31页 |
| 4.3.2 观测器性质 | 第31-33页 |
| 4.4 基于Lyapunov函数控制器 | 第33-34页 |
| 4.5 输出反馈分布式模型预测控制 | 第34-39页 |
| 4.5.1 分布式模型预测控制算法设计 | 第34-36页 |
| 4.5.2 稳定性分析 | 第36-39页 |
| 4.6 实例仿真 | 第39-43页 |
| 4.7 结论 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 致谢 | 第49页 |