| 缩略词表 | 第6-12页 |
| 中文摘要 | 第12-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第18-20页 |
| 1.2 基于视觉的人体检测技术研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.1 基于整体模型的行人检测方法 | 第21-22页 |
| 1.2.2 基于部件模型的行人检测方法 | 第22页 |
| 1.2.3 搜救现场人体检测方法 | 第22-23页 |
| 1.3 基于视觉的目标旋转不变检测技术研究现状 | 第23-28页 |
| 1.3.1 基于机器学习的旋转不变实现方法 | 第23-25页 |
| 1.3.2 基于位姿归一化的旋转不变实现方法 | 第25-26页 |
| 1.3.3 基于语义描述的旋转不变实现方法 | 第26-28页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第28-30页 |
| 1.5 论文组织安排 | 第30-32页 |
| 第2章 用于搜救现场人体旋转不变检测的SRHOG特征 | 第32-54页 |
| 2.1 相关工作 | 第32-35页 |
| 2.2 SRHOG特征构建 | 第35-41页 |
| 2.2.1 像素梯度方向定义与计算 | 第35-36页 |
| 2.2.2 空域采样单元划分方式 | 第36-39页 |
| 2.2.3 梯度插值和高斯权重窗口的实现 | 第39-41页 |
| 2.3 应用SRHOG特征的旋转不变检测方法 | 第41-43页 |
| 2.4 实验研究 | 第43-52页 |
| 2.4.1 实验设置 | 第44-46页 |
| 2.4.2 实验 1：INRIA数据集上的行人检测实验 | 第46-47页 |
| 2.4.3 实验 2：INRIA128×128 数据集上的行人检测实验 | 第47-49页 |
| 2.4.4 实验 3：SRHOG特征中梯度插值和高斯权重窗口的作用分析 | 第49-50页 |
| 2.4.5 实验 4：VD01数据集上的人体旋转不变检测实验 | 第50-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 基于SRHOG-based BRFs的目标旋转不变检测方法 | 第54-72页 |
| 3.1 相关工作 | 第54-56页 |
| 3.2 SRHOG-based BRFs算法 | 第56-59页 |
| 3.2.1 SRHOG特征空间内的随机蕨构建 | 第57-59页 |
| 3.2.2 随机蕨的boosting训练 | 第59页 |
| 3.3 基于SRHOG-based BRFs算法的旋转不变检测策略 | 第59-62页 |
| 3.3.1“多方向检测”策略 | 第60页 |
| 3.3.2“方向估计”检测策略 | 第60-62页 |
| 3.3.3 窗口初筛 | 第62页 |
| 3.4 实验研究 | 第62-71页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第63页 |
| 3.4.2 实验 1：Freestyle Motocross数据集上的非旋转摩托车检测实验 | 第63-66页 |
| 3.4.3 实验 2：Freestyle Motocross数据集上的旋转摩托车检测实验 | 第66-69页 |
| 3.4.4 实验 3：目标旋转不变检测方法的检测耗时分析 | 第69页 |
| 3.4.5 实验 4：INRIA和INRIA128×128 数据集上的行人检测实验 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 RIHOG-Bo VWs旋转不变语义描述方法 | 第72-86页 |
| 4.1 相关工作 | 第72-73页 |
| 4.2 HOG特征旋转不变性分析 | 第73-74页 |
| 4.3 RIHOG-Bo VWs旋转不变语义描述方法 | 第74-81页 |
| 4.3.1 旋转不变的底层特征计算 | 第74-79页 |
| 4.3.2 旋转不变的中层语义提取 | 第79-81页 |
| 4.4 实验研究 | 第81-84页 |
| 4.4.1 实验设置 | 第81页 |
| 4.4.2 实验 1：Freestyle Motocross数据集上的非旋转摩托车检测实验 | 第81-82页 |
| 4.4.3 实验 2：Freestyle Motocross数据集上的旋转摩托车检测实验 | 第82-83页 |
| 4.4.4 实验 3：INRIA和INRIA128×128 数据集上的行人检测实验 | 第83-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 针对搜救现场人体的旋转不变检测实验研究 | 第86-104页 |
| 5.1 搜救现场人体数据集的制作 | 第86-91页 |
| 5.1.1 原始图片获取 | 第86-89页 |
| 5.1.2 图片标注 | 第89-90页 |
| 5.1.3 数据集构成 | 第90-91页 |
| 5.2 实验方法与参数设置 | 第91-94页 |
| 5.3 实验结果 | 第94-101页 |
| 5.3.1 实验 1：VD-Drone数据集上的搜救现场人体旋转不变检测实验 | 第94-97页 |
| 5.3.2 实验 2：VD-Robot数据集上的搜救现场人体旋转不变检测实验 | 第97-99页 |
| 5.3.3 实验 3：搜救现场人体旋转不变检测方法的检测耗时分析 | 第99-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-104页 |
| 第6章 总结与展望 | 第104-108页 |
| 6.1 主要结论 | 第104-105页 |
| 6.2 创新点 | 第105页 |
| 6.3 展望 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 在学期间取得的成果及发表的代表性论著 | 第120-122页 |
| 作者简历 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
