| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 无梭织机的种类 | 第10页 |
| 1.2 剑杆织机发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 剑杆织机的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 剑杆织机的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 剑杆织机的机电一体化技术水平 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国内剑杆织机控制系统 | 第12-13页 |
| 1.4 剑杆织机主传动系统 | 第13-15页 |
| 1.4.1 剑杆织机主传动系统特点 | 第13-14页 |
| 1.4.2 剑杆织机主传动系统发展 | 第14-15页 |
| 1.5 开关磁阻电机的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.6 研究课题及背景意义 | 第16-18页 |
| 第二章 剑杆织机电控系统 | 第18-24页 |
| 2.1 剑杆织机的织造原理及基本控制简介 | 第18-21页 |
| 2.2 剑杆织机的电控系统组成 | 第21-23页 |
| 2.3 剑杆织机的电控系统实现 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 开关磁阻电机应用于剑杆织机主传动系统的研究 | 第24-36页 |
| 3.1 开关磁阻电机调速系统的组成 | 第24-26页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机 | 第24页 |
| 3.1.2 功率变换器 | 第24-25页 |
| 3.1.3 控制器和检测器 | 第25-26页 |
| 3.2 开关磁阻电机驱动系统特点及应用 | 第26-27页 |
| 3.2.1 开关磁阻电机驱动系统特点 | 第26-27页 |
| 3.2.2 开关磁阻电机应用领域 | 第27页 |
| 3.3 开关磁阻电机基本结构与运行原理 | 第27-28页 |
| 3.3.1 开关磁阻电机的结构 | 第27-28页 |
| 3.3.2 开关磁阻电机工作原理 | 第28页 |
| 3.4 开关磁阻电机的控制方式 | 第28-31页 |
| 3.4.1 电流斩波控制 | 第28-30页 |
| 3.4.2 电压斩波控制 | 第30页 |
| 3.4.3 角度位置控制 | 第30-31页 |
| 3.5 开关磁阻电机应用于剑杆织机的可行性分析 | 第31-34页 |
| 3.5.1 主传动性能指标要求 | 第31-32页 |
| 3.5.2 SRM用于织机主传动的可行性分析 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 开关磁阻电机调速系统的设计 | 第36-46页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第36-37页 |
| 4.2 CAN总线的介绍 | 第37-38页 |
| 4.2.1 CAN总线的特点 | 第37-38页 |
| 4.2.2 CAN总线通信 | 第38页 |
| 4.3 CAN通信协议的制定 | 第38-39页 |
| 4.4 CAN总线传输的带宽分配 | 第39-40页 |
| 4.5 系统延时分析 | 第40-43页 |
| 4.5.1 CAN总线数据传输延时 | 第41-43页 |
| 4.6 系统延时补偿 | 第43-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 开关磁阻电机调速系统的硬件设计 | 第46-58页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第46页 |
| 5.2 控制芯片选择 | 第46-48页 |
| 5.3 功率变换器 | 第48-51页 |
| 5.4 IGBT驱动电路 | 第51-52页 |
| 5.4.1 驱动电路线路设计和布局的基本原则 | 第52页 |
| 5.5 相电流调理电路 | 第52-54页 |
| 5.6 转子位置信号调理电路 | 第54页 |
| 5.7 过流保护电路设计 | 第54-55页 |
| 5.8 过压欠压保护电路设计 | 第55-56页 |
| 5.9 CAN接口电路设计 | 第56页 |
| 5.10 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 开关磁阻电机驱动系统软件设计 | 第58-68页 |
| 6.1 系统软件总体设计介绍 | 第58-59页 |
| 6.2 转子初试最小电感位置获取 | 第59-61页 |
| 6.3 换相控制程序设计 | 第61页 |
| 6.4 转速计算程序设计 | 第61-63页 |
| 6.5 闭环调速程序设计 | 第63-65页 |
| 6.6 CAN通信程序设计 | 第65-66页 |
| 6.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第七章 实验平台实物图与实验波形图 | 第68-74页 |
| 7.1 实验系统简介 | 第68-70页 |
| 7.2 实验测试波形分析 | 第70-72页 |
| 7.2.1 位置信号波形分析 | 第70-71页 |
| 7.2.2 运行时电流和转速波形分析 | 第71-72页 |
| 7.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第八章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 8.1 结论 | 第74页 |
| 8.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第80-82页 |
| 发表论文情况 | 第80页 |
| 参加科研情况 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |