| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第10-22页 |
| 1.1 大型工件检测技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2 超声无损检测技术及其国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 超声无损检测技术 | 第12-16页 |
| 1.2.2 超声无损检测技术国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第19页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 多通道超声波自动检测系统及自动检测终端设计方案 | 第22-26页 |
| 2.1 多通道超声波自动检测系统设计方案 | 第22-23页 |
| 2.2 多通道超声波自动检测终端设计方案 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多通道超声波自动检测终端的硬件设计 | 第26-48页 |
| 3.1 采集控制模块电路设计 | 第26-36页 |
| 3.1.1 4通道超声发射接收电路设计 | 第26-29页 |
| 3.1.2 4通道选通开关电路设计 | 第29-30页 |
| 3.1.3 4通道可变增益放大器电路设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4 4通道差分带通滤波器电路设计 | 第31-32页 |
| 3.1.5 4通道A/D转换电路设计 | 第32-35页 |
| 3.1.6 FPGA电路设计 | 第35-36页 |
| 3.2 处理传输模块电路设计 | 第36-41页 |
| 3.3 运动控制模块电路设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 光耦隔离电路设计 | 第42页 |
| 3.3.2 步进电机驱动器电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4 机械执行模块设计 | 第43-44页 |
| 3.5 系统电源电路设计 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 多通道超声波自动检测终端的软件设计 | 第48-64页 |
| 4.1 采集控制模块(FPGA)的软件设计 | 第48-57页 |
| 4.1.1 FPGA软件功能模块组成框图 | 第48-50页 |
| 4.1.2 全局时钟模块设计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 超声发射控制模块设计 | 第51页 |
| 4.1.4 超声通道选通模块设计 | 第51-52页 |
| 4.1.5 A/D采样控制模块设计 | 第52页 |
| 4.1.6 扩展单元设计 | 第52-56页 |
| 4.1.7 数据选择器模块设计 | 第56-57页 |
| 4.2 处理传输模块(ARM)的软件设计 | 第57-63页 |
| 4.2.1 Linux操作系统移植 | 第57-61页 |
| 4.2.2 驱动程序设计 | 第61-62页 |
| 4.2.3 应用程序设计 | 第62-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 多通道超声波自动检测系统通信软件设计 | 第64-72页 |
| 5.1 TCP/IP协议 | 第64-66页 |
| 5.2 UDP协议 | 第66-67页 |
| 5.3 应用层协议 | 第67-69页 |
| 5.4 通信软件设计 | 第69-71页 |
| 5.4.1 上位机通信软件设计 | 第69-70页 |
| 5.4.2 下位机通信软件设计 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 多通道超声波自动检测系统上位机软件设计 | 第72-82页 |
| 6.1 LabVIEW软件简介 | 第72-73页 |
| 6.2 上位机软件整体设计 | 第73-75页 |
| 6.3 上位机软件功能介绍 | 第75-81页 |
| 6.3.1 运动控制模块 | 第75-77页 |
| 6.3.2 以太网通信模块 | 第77-78页 |
| 6.3.3 信号放大和滤波模块 | 第78-79页 |
| 6.3.4 A/B/C扫描成像模块 | 第79-81页 |
| 6.3.5 监控和报警模块 | 第81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 系统调试与实验 | 第82-96页 |
| 7.1 搭建实验平台 | 第82-83页 |
| 7.2 系统硬件调试 | 第83-84页 |
| 7.3 系统软件调试 | 第84-90页 |
| 7.3.1 ARM软件调试 | 第84-85页 |
| 7.3.2 FPGA软件调试 | 第85-87页 |
| 7.3.3 通信软件调试 | 第87-88页 |
| 7.3.4 上位机软件调试 | 第88-90页 |
| 7.4 实验结果及结果分析 | 第90-95页 |
| 7.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第八章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 8.1 总结 | 第96页 |
| 8.2 展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第102-104页 |
| 附录 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |