矿用手持静力液压平衡式钻机的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 2 钻机主体结构设计 | 第20-36页 |
| 2.1 钻机主体结构及参数设计 | 第20-25页 |
| 2.1.1 钻机主体机械结构 | 第20-23页 |
| 2.1.2 钻机整体参数 | 第23-24页 |
| 2.1.3 钻机液压回路 | 第24-25页 |
| 2.2 静力平衡液压马达设计 | 第25-29页 |
| 2.2.1 静力平衡液压马达工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 静力平衡马达活塞直径和偏心距的选定 | 第26-27页 |
| 2.2.3 五星轮最小内切圆半径r的选择 | 第27页 |
| 2.2.4 马达最小外径计算 | 第27-28页 |
| 2.2.5 k_1值的合理选择 | 第28-29页 |
| 2.3 行星轮系设计 | 第29-35页 |
| 2.3.1 行星轮系初始参数选定 | 第30-31页 |
| 2.3.2 各齿轮齿数的确定 | 第31页 |
| 2.3.3 齿轮参数选择及齿轮强度校核 | 第31-34页 |
| 2.3.4 变位系数的选择 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 静力平衡马达流量脉动、受力分析及效率计算 | 第36-52页 |
| 3.1 静力平衡马达的流量脉动 | 第36-48页 |
| 3.1.1 活塞的位移、速度和加速度 | 第36-37页 |
| 3.1.2 流量脉动计算 | 第37-39页 |
| 3.1.3 曲轴的受力分析及强度校核 | 第39-41页 |
| 3.1.4 活塞的受力分析 | 第41-44页 |
| 3.1.5 五星轮受力分析 | 第44-48页 |
| 3.2 机械效率分析 | 第48-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 系统的SIMULINK仿真 | 第52-60页 |
| 4.1 仿真模型建立 | 第52-57页 |
| 4.1.1 Simulink应用于仿真的优势 | 第52-54页 |
| 4.1.2 系统的液压回路图 | 第54页 |
| 4.1.3 数学模型建立 | 第54-56页 |
| 4.1.4 Simulink模型建立 | 第56-57页 |
| 4.2 仿真结果 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 基于WorkBench的模态分析 | 第60-68页 |
| 5.1 模型建立 | 第60-62页 |
| 5.1.1 模态分析简介 | 第60-61页 |
| 5.1.2 模态分析的必要性 | 第61页 |
| 5.1.3 Workbench有限元模态分析简介 | 第61-62页 |
| 5.2 曲轴的模态分析 | 第62-66页 |
| 5.2.1 模型建立 | 第62页 |
| 5.2.2 曲轴模态分析 | 第62-64页 |
| 5.2.3 模态分析结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文的主要工作和结论 | 第68页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第76页 |
