基于GPS导航的嵌入式鱼群探测器的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·带导航的鱼群探测器的国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外导航和声纳探测系统的发展状况 | 第10-11页 |
| ·嵌入式鱼群探测系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的特点及发展 | 第13页 |
| ·研究的内容和论文章节安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第15-23页 |
| ·设计总体目标 | 第15-16页 |
| ·主要技术指标 | 第15页 |
| ·主要功能划分 | 第15-16页 |
| ·外围接口 | 第16页 |
| ·系统平台总体设计 | 第16-18页 |
| ·主控制单元 | 第18-21页 |
| ·系统软硬件裁剪原则 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 鱼群探测器硬件设计 | 第23-39页 |
| ·核心板的电路设计 | 第23-28页 |
| ·CPU 外围电路 | 第23-25页 |
| ·FLASH 和CPU 的连接电路 | 第25-26页 |
| ·DDR 和CPU 的连接 | 第26-28页 |
| ·底板的电路设计 | 第28-36页 |
| ·PCB 的设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 鱼群解算模型设计 | 第39-53页 |
| ·鱼群解算模型的设计 | 第39-41页 |
| ·声纳相控原理 | 第41-43页 |
| ·空间测向原理 | 第41-42页 |
| ·相位移理论 | 第42-43页 |
| ·声纳成像 | 第43-49页 |
| ·数据采集处理模型建立 | 第43-44页 |
| ·数据采集处理的数学模型 | 第44-45页 |
| ·声纳成像 | 第45-49页 |
| ·算法的检验与优化 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 鱼群探测器系统软件设计 | 第53-74页 |
| ·系统软件环境搭建 | 第53-55页 |
| ·GPS 导航设计 | 第55-64页 |
| ·声纳探测设计 | 第64-73页 |
| ·软件系统的评测 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |
