显式模型预测控制及其在电力电子及电力系统中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·PWA 系统 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·显式模型预测控制的发展历程 | 第14-15页 |
| ·降压型DC-DC 变换器电压控制 | 第15-17页 |
| ·电力系统紧急电压控制 | 第17-19页 |
| ·本文框架 | 第19-21页 |
| 第2章 背景知识 | 第21-33页 |
| ·标准的约束优化问题形式 | 第21-23页 |
| ·滚动时域控制 | 第23-24页 |
| ·约束动态系统的状态反馈控制 | 第23-24页 |
| ·滚动时域控制的稳定性和可行性 | 第24页 |
| ·多参数规划 | 第24-27页 |
| ·定义 | 第24-25页 |
| ·性质 | 第25-27页 |
| ·显式模型预测控制 | 第27-29页 |
| ·PWA 系统的稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·PWA Lyapunov 函数计算 | 第29-30页 |
| ·PWQ Lyapunov 函数计算 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 约束线性系统的显式模型预测控制算法 | 第33-45页 |
| ·约束系统的鲁棒低复杂度显式模型预测控制 | 第33-40页 |
| ·计算带有集合不变性的显式PWA 控制器 | 第33-34页 |
| ·计算鲁棒低复杂度显式控制器 | 第34-40页 |
| ·直线倒立摆系统显式模型预测控制 | 第40-44页 |
| ·直线倒立摆系统的数学模型 | 第40-41页 |
| ·鲁棒低复杂度显式反馈控制 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 PWA 系统的显式模型预测控制算法 | 第45-62页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·研究背景 | 第45-46页 |
| ·PWA 系统稳定化控制器的构造 | 第46-48页 |
| ·PWA 系统显式控制器的计算 | 第48-55页 |
| ·问题描述 | 第48-50页 |
| ·带仿射“未来代价”的基于DP 算法 | 第50-51页 |
| ·带凸PWA“未来代价”的动态规划 | 第51-55页 |
| ·PWA 系统的低复杂度显式反馈控制 | 第55-58页 |
| ·最小时间控制器 | 第55-56页 |
| ·精简切换次数的控制器 | 第56-58页 |
| ·小车系统 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 DC-DC 变换器显式模型预测控制 | 第62-84页 |
| ·同步降压型DC-DC 变换器的建模 | 第62-68页 |
| ·连续时间模型 | 第62-65页 |
| ·ν分解离散时间混杂模型 | 第65-67页 |
| ·PWA 形式的ν分解模型 | 第67-68页 |
| ·显式模型预测控制器的设计 | 第68-70页 |
| ·目标函数 | 第68-69页 |
| ·状态反馈律的离线计算 | 第69-70页 |
| ·稳定性分析 | 第70-71页 |
| ·仿真结果 | 第71-83页 |
| ·标称情况 | 第72-79页 |
| ·输入电压变化 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 电力系统的紧急电压显式模型预测控制 | 第84-99页 |
| ·非线性系统 | 第84-91页 |
| ·简介 | 第85页 |
| ·组件模型 | 第85-91页 |
| ·小结 | 第91页 |
| ·混杂模型 | 第91-93页 |
| ·分解 | 第92-93页 |
| ·MLD 模型 | 第93页 |
| ·显式模型预测控制器的设计 | 第93-97页 |
| ·控制目标 | 第94页 |
| ·级联控制方法 | 第94页 |
| ·目标函数 | 第94-96页 |
| ·控制输入的离线计算 | 第96-97页 |
| ·仿真结果 | 第97-98页 |
| ·故障情况 | 第97页 |
| ·约束最优化控制 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第7章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第107页 |
