| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 视频卫星 | 第11-14页 |
| 1.1.1 静止轨道视频卫星 | 第11-12页 |
| 1.1.2 低轨道视频卫星 | 第12-14页 |
| 1.2 多目标实时动态检测与跟踪的背景与意义 | 第14页 |
| 1.3 数字信号处理器的发展以及在图像处理方面优势 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容以及论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 卫星视频的动态目标检测算法 | 第17-31页 |
| 2.1 光流法 | 第17-18页 |
| 2.2 帧差法 | 第18-19页 |
| 2.3 背景减法 | 第19-20页 |
| 2.4 卫星视频的动态目标实时检测算法 | 第20-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 卫星视频的多目标跟踪算法 | 第31-45页 |
| 3.1 多目标跟踪基本概念 | 第31-34页 |
| 3.1.1 多目标跟踪基本术语 | 第31-32页 |
| 3.1.2 多目标跟踪场景 | 第32页 |
| 3.1.3 多目标跟踪架构 | 第32-34页 |
| 3.2 多目标跟踪常见问题 | 第34-36页 |
| 3.2.1 外观模型 | 第34页 |
| 3.2.2 运动模型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 互相作用模型 | 第35页 |
| 3.2.4 排除模型 | 第35-36页 |
| 3.2.5 遮挡处理 | 第36页 |
| 3.3 卫星视频的多目标实施跟踪算法 | 第36-43页 |
| 3.3.1 卫星视频图像序列特点 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于多层次匹配算法分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 基于贪婪算法实现最优搜索 | 第39-41页 |
| 3.3.4 算法实验验证 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于多核DSP的算法实现 | 第45-65页 |
| 4.1 硬件平台设计 | 第45-52页 |
| 4.1.1 TMS320C6678芯片及KeyStone架构 | 第47-49页 |
| 4.1.2 boot模式配置 | 第49-50页 |
| 4.1.3 JTAG仿真模块 | 第50页 |
| 4.1.4 时钟模块 | 第50-51页 |
| 4.1.5 FPGA模块 | 第51页 |
| 4.1.6 DDR3外部存储器接口 | 第51-52页 |
| 4.2 软件开发环境介绍 | 第52-53页 |
| 4.3 多核DSP性能分析 | 第53-56页 |
| 4.4 基于多核DSP算法实现 | 第56-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-77页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第77-79页 |
| 指导教师及作者简介 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |