车辆定位导航系统中地图匹配算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·选题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文工作内容 | 第19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-22页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第22-36页 |
| ·GPS简介 | 第22-25页 |
| ·GPS的组成 | 第22-23页 |
| ·GPS定位原理 | 第23-24页 |
| ·GPS定位的误差源及其影响 | 第24页 |
| ·数据接收过程分析 | 第24-25页 |
| ·地图匹配简介 | 第25-26页 |
| ·基本的地图匹配算法 | 第26-29页 |
| ·点到点的匹配 | 第26-27页 |
| ·点到线的匹配 | 第27页 |
| ·线到线的匹配 | 第27-29页 |
| ·常见地图匹配算法 | 第29-33页 |
| ·直接投影算法 | 第29页 |
| ·相关性算法 | 第29-30页 |
| ·概率统计算法 | 第30-31页 |
| ·模糊逻辑算法 | 第31页 |
| ·曲线拟合算法 | 第31-32页 |
| ·基于卡尔曼滤波的地图匹配算法 | 第32-33页 |
| ·基于权重的地图匹配算法 | 第33页 |
| ·影响地图匹配算法的因素 | 第33-34页 |
| ·影响实时性的因素 | 第33-34页 |
| ·影响鲁棒性的因素 | 第34页 |
| ·影响匹配精度的因素及对策 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于曲率分析的地图匹配算法 | 第36-48页 |
| ·地图匹配的基本思想 | 第36-37页 |
| ·地图匹配算法的任务 | 第36页 |
| ·地图匹配算法的基本要求 | 第36-37页 |
| ·地图匹配算法的一般过程 | 第37页 |
| ·Douglas-Peucker算法 | 第37-39页 |
| ·曲率计算及特征段的选取 | 第39-42页 |
| ·三次B样条曲线建模原理 | 第39-40页 |
| ·曲率的计算 | 第40-42页 |
| ·匹配度及匹配参数的计算 | 第42-43页 |
| ·方向匹配度的计算 | 第42页 |
| ·匹配参数的计算 | 第42-43页 |
| ·算法步骤及流程 | 第43-46页 |
| ·初定匹配过程 | 第43-44页 |
| ·跟踪匹配过程 | 第44-45页 |
| ·重定匹配过程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第48-60页 |
| ·实验环境 | 第48页 |
| ·实验数据读取与处理 | 第48-50页 |
| ·匹配实验与数据分析 | 第50-58页 |
| ·匹配精度 | 第50-52页 |
| ·实时性 | 第52-53页 |
| ·鲁棒性 | 第53页 |
| ·实验数据分析 | 第53-58页 |
| ·算法复杂度分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文工作总结 | 第60页 |
| ·今后工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
