基于Android无人机地面站软件的设计与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-12页 |
| ·飞行器研究现状 | 第8-10页 |
| ·地面站研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 地面站设计相关技术理论 | 第13-25页 |
| ·四旋翼飞行器特点和工作原理 | 第13-15页 |
| ·四旋翼飞行器的特点 | 第13页 |
| ·四旋翼飞行器的工作原理 | 第13-15页 |
| ·Android平台概述 | 第15-20页 |
| ·Android体系结构 | 第15-19页 |
| ·应用程序开发工具 | 第19-20页 |
| ·开发平台的安全权限机制 | 第20页 |
| ·MK的数据加密解密技术 | 第20-24页 |
| ·加密原理 | 第21-22页 |
| ·加密解密流程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 四旋翼地面站总体设计 | 第25-31页 |
| ·飞行系统总体设计方案 | 第25-26页 |
| ·机载系统 | 第25页 |
| ·手动操作备份 | 第25-26页 |
| ·地面站 | 第26页 |
| ·飞行系统硬件选择方案 | 第26-27页 |
| ·四旋翼飞行器 | 第26-27页 |
| ·机载系统硬件 | 第27页 |
| ·地面站硬件平台 | 第27页 |
| ·飞行系统软件设计方案 | 第27-28页 |
| ·地面站软件设计方案 | 第28-30页 |
| ·地面站软件功能设计 | 第29-30页 |
| ·软件结构流程设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 地面站软件设计与实现 | 第31-45页 |
| ·软件开发环境 | 第31-34页 |
| ·数据通信及存储方式 | 第34-36页 |
| ·实时通讯方式 | 第34-35页 |
| ·数据存储查询方式 | 第35-36页 |
| ·功能模块设计与实现 | 第36-44页 |
| ·数据通信模块 | 第36-40页 |
| ·飞行数据显示模块 | 第40页 |
| ·数据处理模块 | 第40-41页 |
| ·数据存储及查询模块 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 系统测试 | 第45-51页 |
| ·测试环境 | 第45页 |
| ·地面站功能测试 | 第45-50页 |
| ·登陆界面 | 第45-46页 |
| ·参数设置界面 | 第46-47页 |
| ·飞行状态界面 | 第47-49页 |
| ·历史数据界面 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57页 |
