| 摘要 | 第1-3页 |
| abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·综掘机的类型 | 第7-9页 |
| ·悬臂式综掘机简介 | 第9-11页 |
| ·综掘机国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外矿井悬臂式掘进机发展状况 | 第11-13页 |
| ·国内矿井悬臂式掘进机发展状况 | 第13-14页 |
| ·本文的研究思路及研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究思路 | 第14-15页 |
| ·主要内容 | 第15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| 2 结构干涉分析理论 | 第17-23页 |
| ·空间两R几何体在某一时刻的干涉分析 | 第17-20页 |
| ·某一时刻干涉分析的主要公式 | 第18-19页 |
| ·AB与CD两R几何体的干涉分析判别 | 第19-20页 |
| ·空间两R几何体在某一时间段作连续相对运动的干涉分析 | 第20-23页 |
| 3 悬臂式掘进机主要结构及设计特点 | 第23-30页 |
| ·EBZ-120C型掘进机的构成、主要技术特征和工作原理 | 第23-28页 |
| ·EBZ-120C型掘进机的构成 | 第23-28页 |
| ·EBZ-120C型掘进机的主要技术参数 | 第28-30页 |
| 4 悬臂式掘进机工作机构干涉分析 | 第30-53页 |
| ·EBZ-120C悬臂式掘进机主要工作机构分析 | 第30-35页 |
| ·EBZ-120C型掘进机截割部工作机构分析 | 第30-31页 |
| ·掘进机截割工艺路线的规划 | 第31-35页 |
| ·掘进机工作机构运动分析 | 第35-38页 |
| ·悬臂垂直摆动机构分析 | 第35-36页 |
| ·悬臂水平摆动机构分析 | 第36页 |
| ·掘进机工作机构的数学模型 | 第36-38页 |
| ·EBZ-120C臂式掘进机工作机构干涉分析 | 第38-42页 |
| ·EBZ-120C臂式掘进机在使用过程中存在的主要问题及原因分析 | 第39-42页 |
| ·悬臂式掘进机工作机构干涉控制的总体方案设计 | 第42-49页 |
| ·悬臂式掘进机截割部限位装置与铲板部设计缺陷技术改造 | 第43-48页 |
| ·液压缸行程的检测 | 第48-49页 |
| ·新型液压缸 | 第49-50页 |
| ·液压缸行程控制的方案设计 | 第50-53页 |
| ·传统的控制方案 | 第50-52页 |
| ·采用数字液压缸的行程控制方案 | 第52-53页 |
| 5 悬臂式掘进机干涉控制方案的效果分析 | 第53-57页 |
| ·基于数字液压缸的行程控制方案的分析 | 第53-55页 |
| ·悬臂垂直摆动时数字液压缸控制分析 | 第53-54页 |
| ·悬臂水平摆动时数字液压缸控制分析 | 第54-55页 |
| ·掘进头在巷道断面任意点间摆动时数字液压缸控制分析 | 第55页 |
| ·改造后的效果分析 | 第55-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
