| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-15页 |
| ·永磁直线电机及直驱进给系统应用现状 | 第11-13页 |
| ·直驱进给系统动态特性参数辨识技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 直驱进给系统及其控制系统动态性能分析 | 第18-31页 |
| ·永磁直线电机原理及其驱动进给系统结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步直线电机建模及动态性能分析 | 第19-28页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·永磁同步直线电机驱动进给系统的控制系统建模 | 第21-22页 |
| ·永磁同步直线电机驱动进给系统的动态性能仿真分析 | 第22-28页 |
| ·机械结构因素对高速进给系统的动态性能的影响 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于输入-输出信号的动态特性参数频域辨识方法研究 | 第31-41页 |
| ·机械运动的自激励方法研究 | 第31-34页 |
| ·激励方法及辨识原理 | 第31页 |
| ·常用激励信号 | 第31-32页 |
| ·正弦扫频信号的matlab/simulink实现 | 第32-34页 |
| ·实验频响函数计算方法 | 第34-35页 |
| ·模态参数频域辨识方法 | 第35-38页 |
| ·基于正弦扫频信号的系统参数辨识仿真分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 高速直驱进给系统机械系统建模及有限元模态分析 | 第41-55页 |
| ·高速直驱进给系统实体建模 | 第41页 |
| ·多自由度振动系统模态分析理论基础 | 第41-42页 |
| ·机械系统建模 | 第42-47页 |
| ·模型的简化 | 第42-43页 |
| ·自由振动微分方程的建立 | 第43-47页 |
| ·高速直驱进给系统机械系统有限元模态分析 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 直驱进给系统动态特性参数辨识实验研究 | 第55-66页 |
| ·实验用高速直驱进给系统组成 | 第55-56页 |
| ·基于运动的高速直驱进给系统轴向模态辨识 | 第56-60页 |
| ·实验系统硬件设备及软件组成 | 第56-57页 |
| ·轴向模态参数辨识测试 | 第57-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-60页 |
| ·力锤法动子运动平台模态参数辨识 | 第60-65页 |
| ·实验系统硬件设备及软件组成 | 第60页 |
| ·模态测试 | 第60-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |