| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第15-17页 |
| ·国内外发展现状 | 第17-20页 |
| ·论文的结构及主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 嵌入式伺服压机系统总体设计 | 第22-38页 |
| ·伺服压机工作原理 | 第22页 |
| ·嵌入式伺服压机功能需求分析 | 第22-25页 |
| ·嵌入式伺服压机系统功能特点 | 第22-23页 |
| ·嵌入式伺服压机工作模式 | 第23-24页 |
| ·嵌入式伺服压机加工曲线 | 第24-25页 |
| ·嵌入式伺服压机技术指标 | 第25页 |
| ·嵌入式伺服压机架构总体设计 | 第25-27页 |
| ·嵌入式伺服压机架构原理 | 第25-26页 |
| ·嵌入式伺服压机架构总体布局 | 第26-27页 |
| ·嵌入式伺服压机压桩机构设计 | 第27-32页 |
| ·压桩机构设计 | 第27-31页 |
| ·伺服系统工作模式 | 第31-32页 |
| ·嵌入式伺服压机控制器总体设计 | 第32-35页 |
| ·控制器硬件总体规划 | 第32-33页 |
| ·ARM处理器选型 | 第33-34页 |
| ·控制器外围接口规划 | 第34-35页 |
| ·嵌入式伺服压机软件总体设计 | 第35-37页 |
| ·嵌入式伺服压机操作系统选择 | 第35-36页 |
| ·嵌入式伺服压机应用软件总体设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 嵌入式伺服压机系统硬件设计与实现 | 第38-45页 |
| ·系统控制器外围电路设计 | 第38-43页 |
| ·系统电源设计 | 第38页 |
| ·RS232接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·AD转换模块设计 | 第41页 |
| ·伺服电机驱动电路 | 第41-42页 |
| ·数字I/O模块电路设计 | 第42-43页 |
| ·伺服系统电路设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 Windows CE操作系统移植及驱动程序设计 | 第45-60页 |
| ·WINDOWS CE体系结构及移植流程 | 第45-47页 |
| ·Windows CE体系结构 | 第45-46页 |
| ·Windows CE操作系统移植流程 | 第46-47页 |
| ·驱动程序开发 | 第47-59页 |
| ·Windows CE驱动程序构架 | 第47-48页 |
| ·数字量I/O驱动程序开发 | 第48-50页 |
| ·编码器驱动程序开发 | 第50-53页 |
| ·AD转换模块驱动程序开发 | 第53-54页 |
| ·伺服电机控制电路驱动程序开发 | 第54-57页 |
| ·LCD显示及触摸屏驱动开发 | 第57-59页 |
| ·内核镜像的编译与下载 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 嵌入式伺服压机系统应用程序开发 | 第60-75页 |
| ·应用程序开发环境的建立 | 第60-61页 |
| ·Windows CE应用程序开发流程 | 第60页 |
| ·Windows CE应用程序编程接口选择 | 第60-61页 |
| ·应用程序设计与实现 | 第61-74页 |
| ·应用程序设计思想 | 第61-62页 |
| ·应用程序主界面 | 第62-63页 |
| ·系统管理 | 第63-70页 |
| ·位移模式 | 第70-72页 |
| ·压力模式 | 第72-73页 |
| ·手动控制模式 | 第73-74页 |
| ·合格判定 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 嵌入式伺服压机控制方法研究及实验结果分析 | 第75-87页 |
| ·嵌入式伺服压机原点复归 | 第75页 |
| ·嵌入式伺服压机定位控制研究 | 第75-82页 |
| ·定位误差分析 | 第75-76页 |
| ·定时计数器中断精确定位 | 第76-78页 |
| ·相对位移精确定位方法 | 第78-79页 |
| ·定位控制实验与结果分析 | 第79-81页 |
| ·系统定位重复性 | 第81-82页 |
| ·嵌入式伺服压机压力控制研究 | 第82-86页 |
| ·嵌入式伺服压机压力控制误差分析 | 第82页 |
| ·基于PID算法的压力控制 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 7 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87页 |
| ·研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录A 嵌入式伺服压机实物图 | 第92-94页 |
| 附录B 硬件电路图和压装曲线图 | 第94-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |