| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·管道工业的发展与管输的安全生产 | 第10-11页 |
| ·管道工业的发展 | 第10页 |
| ·管输的安全生产 | 第10-11页 |
| ·基于模型的管道泄漏检测和定位方法 | 第11-14页 |
| ·基于实时模型的仿真方法 | 第12-13页 |
| ·基于状态空间模型的分析方法 | 第13页 |
| ·其他基于模型的管道泄漏诊断方法 | 第13-14页 |
| ·Kalman滤波器法在管道泄漏诊断中的应用发展 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作内容与结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于液体动态模型的管道机理模型 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·管道瞬态流动的基本方程 | 第17-22页 |
| ·管道瞬态流动的动量方程 | 第17-20页 |
| ·管道瞬态流动的连续性方程 | 第20-22页 |
| ·泄漏量关系式 | 第22页 |
| ·管道瞬态流动的状态空间方程 | 第22-24页 |
| ·输油管道瞬态流动仿真实验 | 第24-29页 |
| ·稳态运行仿真 | 第25-27页 |
| ·泄漏仿真模拟 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于无迹卡尔曼滤波的输油管道泄漏检测和定位 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·卡尔曼滤波器（Kalman Filter, KF） | 第31-34页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF） | 第32-34页 |
| ·无迹卡尔曼滤波器 | 第34-39页 |
| ·UT变换（Unscented Transformation, UT） | 第34-36页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第36-38页 |
| ·UKF—输油管道泄漏诊断应用弊端分析 | 第38-39页 |
| ·SR-UKF—管道泄漏诊断 | 第39-43页 |
| ·SR-UKF算法 | 第39-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于集合卡尔曼滤波的输油管道泄漏检测和定位 | 第45-52页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter, EnKF） | 第45-47页 |
| ·集合卡尔曼滤波的发展 | 第45-46页 |
| ·集合卡尔曼滤波的基本原理 | 第46-47页 |
| ·EnKF在输油管道泄漏检测和定位中的应用 | 第47-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于集合无迹卡尔曼滤波的输油管道泄漏检测和定位 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·集合无迹卡尔曼滤波（Ensemble Unscented Kalman Filter, En UKF） | 第52-55页 |
| ·EnUKF在输油管道泄漏检测和定位中的应用 | 第55-56页 |
| ·仿真实验及几种检漏方法性能对比 | 第56-59页 |
| ·EnUKF—泄漏诊断仿真实验 | 第56-59页 |
| ·几种非线性滤波检漏方法性能对比 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
