变电站智能巡检车关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作和章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 智能巡检车系统架构 | 第13-22页 |
| ·任务描述及整体架构 | 第13-14页 |
| ·任务描述 | 第13页 |
| ·整体架构简介 | 第13-14页 |
| ·硬件系统描述 | 第14-15页 |
| ·软件系统架构 | 第15-21页 |
| ·车体软件框架 | 第15-19页 |
| ·UCOS-II简介 | 第17页 |
| ·UCOS-II任务简介 | 第17-18页 |
| ·优先级可抢占式调度 | 第18-19页 |
| ·PC服务器端软件设计 | 第19-20页 |
| ·手持端软件设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无线通信模块设计与开发 | 第22-31页 |
| ·无线通信模块简介 | 第22页 |
| ·数据通信设计 | 第22-25页 |
| ·TCP/IP协议族简介 | 第23页 |
| ·Socket网络编程简介 | 第23-25页 |
| ·命令及命令格式说明 | 第25-28页 |
| ·网络视频传输模块 | 第28-30页 |
| ·RTSP协议简介 | 第28-29页 |
| ·视频回传及实验 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 巡检车运动控制模块设计与实现 | 第31-42页 |
| ·运动控制简介 | 第31页 |
| ·手动控制设计 | 第31-34页 |
| ·手动控制简介 | 第31-32页 |
| ·手动控制策略 | 第32-34页 |
| ·自动控制设计 | 第34-41页 |
| ·导航模块设计 | 第34-35页 |
| ·PID车体自动控制 | 第35-38页 |
| ·路径控制设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 智能读表及其关键预处理技术研究 | 第42-54页 |
| ·智能读表及其预处理简介 | 第42-43页 |
| ·智能读表简介 | 第42-43页 |
| ·图像预处理简介 | 第43页 |
| ·图像噪声估计算法详解 | 第43-50页 |
| ·基于SVD的噪声估计 | 第43-44页 |
| ·基于小波域的噪声估计 | 第44-45页 |
| ·基于高阶曲面拟合的噪声估计 | 第45-46页 |
| ·基于DCT的噪声估计算法 | 第46-50页 |
| ·主要算法描述 | 第46-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·智能读表详解 | 第50-53页 |
| ·智能读表过程 | 第50-52页 |
| ·智能读表实验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·论文的主要工作 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 在学期间的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
